精工愛普生作為SCARA（水平多關(guān)節(jié)）機(jī)器人“G”系列的新系列势木，上市了適于精密裝配小型部件的“G1”系列雇法。2009年8月下旬開始供貨咏编。新系列將活動(dòng)范圍擴(kuò)大到了與高端機(jī)型相當(dāng)?shù)乃剑瑫r(shí)提高了速度冻哈。除標(biāo)準(zhǔn)的4軸配置外杯削，還準(zhǔn)備了適于重量大的機(jī)器手的3軸配置，每種配置均設(shè)定了潔凈室類型萌烁。

　　新系列的臂長(zhǎng)為175mm或者225mm煮肋。后者的活動(dòng)范圍與臂長(zhǎng)為250mm的高端機(jī)型（“G3”系列）相同。負(fù)荷0.5kg绎儡、水平方向100mm响友、垂直方向25mm往返時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)工作周期方面，175mm臂型為0.29秒蚯氯，225mm臂型為0.30秒扳辉。速度與G3系列一樣。

　　具體情況如下橄浓，4軸配置225mm臂型“G1-221S”的最大活動(dòng)范圍：第1關(guān)節(jié)為±125°粒梦，第2關(guān)節(jié)為±152°，第3關(guān)節(jié)為100mm荸实，第4關(guān)節(jié)為±360°匀们。第1關(guān)節(jié)＋第2關(guān)節(jié)最快為3000mm/s，第3關(guān)節(jié)最快為1200mm/s准给，第4關(guān)節(jié)最快為3000mm/s泄朴。

　　第1關(guān)節(jié)＋第2關(guān)節(jié)的重復(fù)精度為±0.005mm或±0.008mm。標(biāo)準(zhǔn)配置型最大能處理1kg的工件露氮，3軸配置型最大能處理1.5kg的工件祖灰。由于提高了剛性和精度，可以比原來(lái)精簡(jiǎn)夾具畔规。

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