工業(yè)機器人是集機械吹夏、電子家卖、控制寿谴、計算機捕发、傳感器尤吟、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化設備。

        目前刷寨，國際上的工業(yè)機器人廠家主要分布在歐洲和日本翁骗，日本的主要有安川、OTC铭懂、松下引笛、FANUC、不二越肉诚、川崎等公司的產品衙文。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS嘀拂、瑞典的ABB浆菇、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）袱蔓、工廠自動化（FA）竣伍、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動工具。

        目前偏序，50%以上的工業(yè)機器人應用于汽車制造領域页畦，主要應該在弧焊、點焊研儒、裝配豫缨、搬運、噴漆端朵、檢測好芭、碼垛燃箭、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展舍败，對機器人的需求也會越來越大招狸，機器人在汽車制造業(yè)中所起到的作用也會更加重要。

        盡管目前機器人的應用現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)邻薯，汽車工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要應用領域裙戏。據(jù)了解，美國60%的工業(yè)機器人用于汽車生產厕诡；全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%累榜，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。

        2007年5月至7月倘封，日本一家權威科技研究機構對16個工業(yè)機器人这旋，4臺電子包裝機器，12個商用和家用機器人夹卒，12種機器人外包裝和制造材料等四個領域作了一項調查。調查對象是日本國內和國外的約100家相關的科技公司挟酗。單就工業(yè)機器人而言秆刑，調查報告顯示，近幾年全球市場需求虏斤，呈逐年上升之勢唧谊，并且以每年3％的增長速度脹。在工業(yè)機器人中脊距，雙臂機器人和帶有超過7個連接軸的操縱機器人預計市場需求將會飆升露惑，需求數(shù)字在2010年將是2006年全年需求的14倍，銷售總額也將在2010單年達到490億日圓种诫。

        從上面這些數(shù)字不難看出钢老，工業(yè)機器人在未來的工業(yè)領域仍然有著很大的發(fā)展空間。而我國的情況相對于全球范圍而言烫饼，面臨更多的是機遇和挑戰(zhàn)猎塞。這種機遇和挑戰(zhàn)對發(fā)展中的汽車工業(yè)和起步較晚的機器人行業(yè)是同時存在的。

        就汽車工業(yè)而言杠纵，我國的汽車工業(yè)與世界先進國家相比荠耽，仍然存在著不小的差距。現(xiàn)在比藻，我國已經(jīng)成為世界上第一大汽車產銷國铝量。中國的汽車市場有今天這樣的地位，不是一天兩天形成的银亲，中國經(jīng)濟的快速穩(wěn)步發(fā)展慢叨、加入WTO后纽匙，汽車關稅的下調、金融危機對世界汽車格局的影響等共同促成了今天中國第一汽車市場的形成插爹。在這樣的歷史機遇下哄辣，中國汽車工業(yè)只有努力提高自身產品生產線的現(xiàn)代化水平、努力提高產品的質量赠尾，才能在今天的汽車大家庭中占有一席之地力穗。

        就工業(yè)機器人而言，我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開始起步次翩，經(jīng)過二十年余年的努力褪鸳，已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊鹿吴、點焊揣响、裝配、搬運干策、注塑儿猪、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人彩淮。近幾年相梳，我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動化生產線相關產品的年產銷額已突破十億元。目前國內市場年需求量在3000臺左右懊潜，年銷售額在20億元以上奢惋。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國市場上工業(yè)機器人總共擁有量近萬臺乔蜀，占全球總量的0.56%啸盲，其中完全國產工業(yè)機器人（行業(yè)內規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本咱士、美國立由、瑞典、德國序厉、意大利等20多個國家引進的拆吆。從上面這些數(shù)據(jù)可以看出，我國的工業(yè)機器人還有著相當大的發(fā)展空間脂矫。因此枣耀，無論對國外機器人廠商還是國內機器人廠商，都是一個機遇庭再。

焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

        焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備捞奕，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域拄轻，其廣泛應用于汽車及其零部件制造颅围、摩托車伟葫、工程機械等行業(yè)，在汽車生產的沖壓院促、焊裝酒旷、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用满傍，其中應用最多的以弧焊渡表、點焊為主。

        目前伞注，焊接工業(yè)機器人在一汽赐罪、上汽、沈陽中順搜掸、金杯通用详础、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用酝螃，據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上普易，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產化與自動化疾隙。

        多年來畜股，我國汽車零部件生產一直是手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產的主導地位艰争，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣桂对，焊接質量不易保證甩卓，而且生產的柔性也很差，無法適應現(xiàn)代汽車生產的需要蕉斜。近年來由于焊接機器人的大量應用逾柿，提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性宅此，焊接質量也得到了保證机错。近年來，焊接機器人在大連華克父腕、上海華克弱匪、上海龍馬神、南京新迪璧亮、長春佛吉亞萧诫、上海匯眾等零部件及配件生產企業(yè)也有著典型的應用。在汽車零部件的生產中廣泛采用了點焊枝嘶、凸焊帘饶、縫焊蟹梗、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊疯煮，傳動軸平衡片凸焊尚稍，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊特掀，汽車轉向臂竭珊、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等拭奖。

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