8月24日訊 22日速勇，在日本東京參加2009亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽上敦间，來(lái)自哈工大機(jī)器人“三兄弟”在18.5秒內(nèi)穿山過(guò)林蜓谋，敲響了3面勝利之鼓区匣，從而摘得桂冠稱(chēng)雄亞太地區(qū)偷拔，比他們?cè)趪?guó)內(nèi)選拔賽時(shí)的成績(jī)還快出近0.5秒，實(shí)現(xiàn)了7月初該代表隊(duì)接受本報(bào)專(zhuān)訪時(shí)“一定要在比賽中展現(xiàn)中國(guó)大學(xué)生的水平和風(fēng)采”的諾言亏钩。

　　亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽莲绰，從2002年起由“亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟”(ABU)發(fā)起，每年一屆姑丑，今年是第八屆蛤签。本屆主題為“共同旅行，打響勝利之鼓”栅哀，共有來(lái)自亞太地區(qū)20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的21支代表隊(duì)參加決賽的角逐震肮。

　　哈工大代表隊(duì)由來(lái)自機(jī)電、航天留拾、電信戳晌、材料等學(xué)院的20余名師生組成鲫尊，代表隊(duì)于今年6月從內(nèi)地43所參賽院校中脫穎而出，獲得了國(guó)內(nèi)唯一一張決賽入場(chǎng)券躬厌。

　　“操作穩(wěn)定速度快”哈工大代表隊(duì)受好評(píng)

　　8月22日煤蔚，在東京召開(kāi)的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽繼續(xù)沿用了選拔賽中2“人”抬轎接旅行者试填、“穿山過(guò)林”后由旅行者下轎敲響3面勝利之鼓的模式坠狈。

　　來(lái)自亞洲各大學(xué)的代表隊(duì)紛紛選派自己設(shè)計(jì)制造的3個(gè)機(jī)器人，在每局3分鐘的比賽中三麦，哈工大代表隊(duì)機(jī)器人“三兄弟”從D組以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)擊敗孟加拉國(guó)和沙特阿拉伯代表隊(duì)出線墙冻，并在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得勝利。此后屈宿，又在與中國(guó)香港大學(xué)代表隊(duì)的決賽中奏尽，以18.5秒的速度奪得冠軍，并以5連勝的出色表現(xiàn)獲得了“ABU ROBOCON”獎(jiǎng)脸嗜。賽會(huì)評(píng)委對(duì)哈工大代表隊(duì)的評(píng)價(jià)為：操作穩(wěn)定菠珍、速度快。

　　感知對(duì)方調(diào)整自己讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“交流”

　　參賽選手亭弥、機(jī)器人阴香、人機(jī)之間如何配合默契是比賽獲勝的關(guān)鍵。哈工大代表隊(duì)選手們分成多個(gè)小組反復(fù)磨合粮剃，更讓機(jī)器人們學(xué)會(huì)了“交流”恳蹲。

　　在國(guó)內(nèi)選拔賽中，哈工大的抬轎機(jī)器人在速度控制和路徑規(guī)劃上就做得最好俩滥。哈工大的選手們?yōu)闄C(jī)器人加裝了轎桿滑動(dòng)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)嘉蕾，通過(guò)轎桿移動(dòng)引起滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，讓兩個(gè)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知對(duì)方的位置霜旧、速度错忱，并隨時(shí)調(diào)整自己的動(dòng)作，通過(guò)這種“交流”挂据，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的協(xié)同配合以清。這一設(shè)計(jì)在最終的決賽中再次發(fā)揮了重要作用，讓“三兄弟”在比賽中分外默契棱貌。

　　加裝自主研發(fā)技術(shù)“三兄弟”走出一條坦途

　　記者從哈工大代表隊(duì)獲悉玖媚，由學(xué)生自主研發(fā)的激光雷達(dá)定位系統(tǒng)更提升了機(jī)器人的智能化。

　　“機(jī)器人的定位和運(yùn)動(dòng)與傳感器密不可分婚脱。為讓我們的機(jī)器人更‘聰明’今魔，我們?cè)O(shè)計(jì)加裝了更先進(jìn)的傳感器，轎夫機(jī)器人甚至還設(shè)計(jì)了陀螺定位系統(tǒng)配合障贸，這使得它們?cè)?分鐘內(nèi)的水平誤差降低错森，不但提高了智能化痛但，更讓機(jī)器人脫離地面標(biāo)線指引也可準(zhǔn)確活動(dòng)。而旅行機(jī)器人則加裝了由大四學(xué)生自主設(shè)計(jì)研發(fā)的激光雷達(dá)定位系統(tǒng)东种，借鑒雷達(dá)探測(cè)模式乖靠，對(duì)平面進(jìn)行掃描來(lái)判別障礙物，使其在行走過(guò)程中干擾更少撮译，更穩(wěn)定萤忘，智能性也更高×溆穑”

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