從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉材圈，該校洪炳镕教授研制的機(jī)器人足球隊(duì)煎喘，在8月16日—20日在韓國(guó)仁川舉行的第十四屆FIRA（國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟）世界杯機(jī)器人大賽中掐悄，以1分07秒的成績(jī)突破了仿人機(jī)器人短跑比賽世界紀(jì)錄孟景，原世界紀(jì)錄為5分鐘左右。洪炳镕還建議帅刀，將機(jī)器人短跑比賽項(xiàng)目擴(kuò)展到人類(lèi)奧林匹克運(yùn)動(dòng)中其它比賽項(xiàng)目让腹，倡導(dǎo)開(kāi)展以仿人機(jī)器人為主的機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽。
　　據(jù)8月23日剛從韓國(guó)首爾回國(guó)的洪炳镕介紹扣溺，國(guó)際上機(jī)器人足球比賽自1995年開(kāi)展至今已走過(guò)了14年骇窍，在我國(guó)有12年的歷史，但參賽的機(jī)器人幾乎都是輪式機(jī)器人锥余，其形狀和人類(lèi)差距很大腹纳，而且所謂的“踢球”也不是真正的用“腳”踢球，而是用身體或?qū)ｉT(mén)機(jī)構(gòu)完成推球驱犹。
　　為實(shí)現(xiàn)真正意義上的“踢球”嘲恍，洪炳镕在2007年于美國(guó)舊金山舉行的第十二屆FIRA世界杯上推出了基于小型仿人機(jī)器人的3對(duì)3機(jī)器人足球系統(tǒng)，首次開(kāi)辟了仿人機(jī)器人足球雄驹，但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人在技術(shù)上還存在許多問(wèn)題佃牛。比如，由于未裝入嵌入式視覺(jué)技術(shù)医舆，機(jī)器人沒(méi)有“眼睛”俘侠，不能獨(dú)立進(jìn)行比賽，需在身外附加全局視覺(jué)系統(tǒng)彪饺；沒(méi)有解決機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作規(guī)劃問(wèn)題灿躏，機(jī)器人摔倒后不能自動(dòng)起立，不得不由裁判扶起泳疗；沒(méi)有解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度問(wèn)題，機(jī)器人步行速度太慢范般，不能保證觀賞性和娛樂(lè)性驹莽。
　　基于這些缺陷，洪炳镕率領(lǐng)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)用兩年多時(shí)間钟展，克服種種困難終于突破了技術(shù)瓶頸烙巩，不但開(kāi)發(fā)了小型仿人機(jī)器人的嵌入式視覺(jué)與復(fù)雜動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)瓶答，而且還解決了快速步行問(wèn)題。此次破世界紀(jì)錄的是該創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)新研制距堂、裝有新技術(shù)的機(jī)器人山毛，是一個(gè)有雙臂、雙腿吹夏、頭部和眼睛泽兼，身高為35厘米的完全類(lèi)人型機(jī)器人。
　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為弟孟，此次哈工大小型仿人機(jī)器人短跑比賽突破世界紀(jì)錄意義重大贝咙，新突破的技術(shù)包括人工智能與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及機(jī)器人能否和人類(lèi)一樣生存的技術(shù)，還包括機(jī)器人能夠應(yīng)用到各種領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)拂募，使仿人機(jī)器人足球向更高級(jí)水平邁進(jìn)一大步庭猩。
　　作為中國(guó)機(jī)器人足球的開(kāi)拓者，洪炳镕有一個(gè)“機(jī)器人奧林匹克”夢(mèng)想陈症，希望能將仿人機(jī)器人短跑比賽擴(kuò)展到人類(lèi)奧林匹克運(yùn)動(dòng)中的其他比賽項(xiàng)目蔼水，如長(zhǎng)跑、障礙跑等田徑類(lèi)項(xiàng)目录肯，籃球趴腋、手球等球類(lèi)項(xiàng)目，拳擊嘁信、擊劍等對(duì)抗類(lèi)項(xiàng)目以及單杠于样、雙杠等體操類(lèi)項(xiàng)目，還包括舞蹈類(lèi)及家庭服務(wù)類(lèi)等所有人類(lèi)奧林匹克運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目潘靖，打造一個(gè)真正意義上的仿人奧林匹克競(jìng)賽穿剖。
　　“機(jī)器人奧林匹克將是機(jī)器人競(jìng)賽新的里程碑，它不但能通過(guò)機(jī)器人與機(jī)器人之間的競(jìng)賽提高自己的技術(shù)水平泛汁，促進(jìn)仿人機(jī)器人盡早進(jìn)入家庭刽巍，為人類(lèi)提供各種服務(wù)，還將通過(guò)人類(lèi)與機(jī)器人之間的競(jìng)賽寿经，促進(jìn)人類(lèi)與機(jī)器人和諧共存的‘機(jī)器人社會(huì)’的到來(lái)鹦堕。”洪炳镕展望說(shuō)剖坟，“此外辆雇，人類(lèi)的奧林匹克紀(jì)錄終將面臨體能的極限值，而機(jī)器人比賽只要能提高技術(shù)水平绪桑，就能不斷超越極限完冻。”
　　從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉猴试，在8月22日于日本東京舉行的2009亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽上鲁压，哈爾濱工業(yè)大學(xué)代表隊(duì)?wèi){借較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的發(fā)揮载易，以5場(chǎng)全勝的成績(jī)獲得本場(chǎng)比賽冠軍，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)隊(duì)三連冠的夢(mèng)想佣棠。
　　該項(xiàng)賽事于2002年由“亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟”（ABU）發(fā)起颈墅，每年舉辦一屆。在今年6月的全國(guó)選拔賽中雾袱，哈工大代表隊(duì)從內(nèi)地43所參賽院校中脫穎而出恤筛，獲得了唯一一張決賽入場(chǎng)券。
　　據(jù)介紹谜酒，本屆大賽的主題是“勝利鼓樂(lè)”叹俏，根據(jù)假想的日本古代抬著滑桿旅行而設(shè)計(jì)的比賽。在前面的自動(dòng)機(jī)器人“挑夫”和在后面的手動(dòng)機(jī)器人“挑夫”配合僻族，用滑桿把自動(dòng)機(jī)器人“旅客”抬到目的地粘驰，旨在在另一隊(duì)之前走完旅程。路上有爬山述么、穿過(guò)樹(shù)林等各種任務(wù)蝌数，滑桿和機(jī)器人“旅客”不能掉下，最先將“旅客”送到目標(biāo)區(qū)并擊打三面勝利鼓的參賽隊(duì)獲勝度秘。
　　在小組循環(huán)賽中顶伞，哈工大代表隊(duì)以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝孟加拉國(guó)和沙特阿拉伯，順利進(jìn)入八強(qiáng)剑梳。在接下來(lái)的淘汰賽中唆貌，哈工大代表隊(duì)分別戰(zhàn)勝了韓國(guó)和越南。決賽在哈工大和同樣一直沒(méi)有敗績(jī)的香港大學(xué)之間展開(kāi)窃德，最終哈工大以18秒勝出吕得，摘得大賽冠軍。憑借出色的綜合表現(xiàn)忆颇，哈工大還獲得了“ABU ROBOCON”獎(jiǎng)浴誉。

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