編者語：采礦業(yè)是一種勞動條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)哺挺，迫切要求開發(fā)各種不同用途的機(jī)器人以取代人類從事的各種有毒华媳，有害及危險環(huán)境下的工作。帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機(jī)器人是目前最理想的方法暴姓。

    　采礦業(yè)是一種勞動條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)娇紊，其主要表現(xiàn)為振動、粉塵湿儡、煤塵触茎、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩卮啤＿@些不安全因素極大地威脅井下工人的安全希俩。因此，采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機(jī)器人以取代人類從事的各種有毒纲辽，有害及危險環(huán)境下的工作颜武。此外，采掘工藝一般比較復(fù)雜拖吼，這種復(fù)雜工作很難用一般的自動化機(jī)械完成盒刚，采用帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機(jī)器人是目前最理想的方法。

   　 根據(jù)井下作業(yè)的特殊條件和特點(diǎn)绿贞，機(jī)器人的應(yīng)用主要有以下幾個方面：

    　特殊煤層采掘機(jī)器人。目前橘原，一般都用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤籍铁，但對于薄煤層這樣一類的特殊情況，運(yùn)用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤就很不方便趾断，有時甚至是不可能的拒名。如果用人去采吩愧，作業(yè)又十分艱苦和危險，但是如果舍棄不用增显，又造成資源的極大浪費(fèi)慎瓮。因此，采用遙控機(jī)器人進(jìn)行特殊煤層的采掘是最佳的方法伊丘。這種采掘機(jī)器人應(yīng)該能拿起各種工具捧法，比如高速轉(zhuǎn)機(jī)，電動機(jī)和其它采爆器械等异瞭，并且能操作這些工具裹五。這種機(jī)器人的肩部應(yīng)裝有強(qiáng)光源和視覺傳感器，這樣能及時將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員睛宝。

  　 鑿巖機(jī)器人捅县。這種機(jī)器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動瞄準(zhǔn)巷道縫酬楚，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好猪晰，鉆孔過程用微機(jī)控制，隨時根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的大小以及鉆孔的形狀谜珠，這樣可以大大提高生產(chǎn)率状寨，人只要在安全的地方監(jiān)視整個過程的作業(yè)過程就行了。

    　井下噴漿機(jī)器人浸船。井下噴漿作業(yè)是一項很繁重并且危害人體健康的作業(yè)妄迁，目前這種作業(yè)主要由人操作機(jī)械裝置來完成，這種方法的缺陷很多李命。采用噴漿機(jī)器人不僅可以提高噴涂質(zhì)量登淘，也可以將人從惡劣和繁重的作業(yè)環(huán)境中解放出來。

    　瓦斯封字、地壓檢測機(jī)器人黔州。瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個不安全的自然因素，一旦發(fā)生突然事故阔籽，是相當(dāng)危險和嚴(yán)重的流妻。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前，都會表現(xiàn)出種種跡象笆制，如巖石破裂等绅这。采用帶有專用新型傳感器的移動式機(jī)器人，連續(xù)監(jiān)視采礦狀態(tài)在辆，以便及早發(fā)現(xiàn)事故突發(fā)的先兆证薇，采取相應(yīng)的預(yù)防措施。

    　隨著機(jī)器人研究的不斷深入和發(fā)展匆篓，采礦機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會越來越寬猬肖，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益也會越來越顯著余窖。

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