編者語：ABB IRB 340 FlexPicker機器人進駐歐洲最大的“太陽谷”——德國薩克森-安哈爾特的塔爾海姆太陽能生產(chǎn)基地般堆，助力Q-Cells等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)提升工件輸送效率转培。此外，SAESL在發(fā)動機大修線中成功引入ABB機器人崭篡，將項目周期壓縮至60日之內(nèi)挪哄，比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)至少提前5日吧秕。

FlexPicker機器人柔性極強、節(jié)拍時間很短中燥，滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)自動化解決方案的要求

　　Q-Cells公司是目前全球最大的太陽能電池獨立制造商寇甸。2007年，該公司進一步擴大生產(chǎn)能力疗涉，第5條生產(chǎn)線及其配套設(shè)施正式落成稀渊，新生產(chǎn)線的太陽能電池設(shè)計產(chǎn)能為240MW。

　　滿足更高節(jié)拍要求

　　Jonas & Redmann光伏生產(chǎn)解決方案公司為Q-Cells公司的高標(biāo)準(zhǔn)硅片處理流程提供自動化技術(shù)图漓，為其5條生產(chǎn)線供應(yīng)大部分自動化設(shè)備铐跷。Q-Cells公司的新生產(chǎn)線集成了36臺ABB高速IRB 340 FlexPicker機器人，滿足硅片輸送對節(jié)拍時間的嚴(yán)格要求肄朵。

　　IRB 340 FlexPicker是業(yè)界公認(rèn)的同類產(chǎn)品中速度最快的機器人涧兜。與關(guān)節(jié)臂式機器人不同，F(xiàn)lexPicker裝備3條超輕量的Kevlar手臂贰漱，工作直徑可達1130mm筹飒；該機器人還配備智能機器視覺軟件，可通過攝像頭識別待揀選的連續(xù)移動工件簸悟。

　　IRB 340 FlexPicker專用于對節(jié)拍時間要求較高的揀選作業(yè)葡债，能可靠區(qū)分無缺陷與有缺陷的工件，重復(fù)精度高達±0.05mm明青。除了具備出色的柔性以外蓝垢，這種機器人解決方案還擁有高度的可靠性與通用性，且異常堅固耐用女责。FlexPicker懸掛安裝在傳送帶上方漆枚，幾乎不占空間，便于集成到生產(chǎn)線抵知∏交“第5條生產(chǎn)線對節(jié)拍時間要求很高，這是我們選擇ABB FlexPicker的主要原因刷喜〉忾伲”Jonas & Redmann公司的售后客戶支持負(fù)責(zé)人Mario Pütz強調(diào)說。

IRB 1600 ID集成攝像頭吱肌，可識別焊帶位置，確保機器人實施精準(zhǔn)焊接

　　在Q-Cells公司的新生產(chǎn)線中仰禽，ABB FlexPicker機器人承擔(dān)化學(xué)水浴工序的拾放料任務(wù)氮墨。機器人將硅片迅速、準(zhǔn)確地放上傳送帶吐葵，硅片通過濕法設(shè)備后规揪，機器人再將硅片取下傳送帶，放入載運系統(tǒng)。機器人配備專用的伯努里抓料器妥抬，這種抓料器以伯努利效應(yīng)為原理蛆器，利用高速氣流實現(xiàn)硅片的無接觸輕柔揀選÷。“FlexPicker機器人柔性極強和植、節(jié)拍時間很短，滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)自動化解決方案的要求（圖1）崩绑∏σ模”Mario Pütz解釋說。

　　光伏產(chǎn)業(yè)前景光明

　　IRB 340 FlexPicker具有很多獨特的優(yōu)勢：同類產(chǎn)品速度最快寂疏，每分鐘可以完成150余次拾料场暮，節(jié)拍時間僅0.4s；加速度最高達10g忱徙，有效載荷最高2kg迁枪；采用天棚懸掛安裝方式，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)面積缭慈。

　　“太陽谷”的太陽能電池產(chǎn)業(yè)前景一片光明：到2010年冲肖，員工總數(shù)將超過5000人。市場領(lǐng)頭羊Q-Cells公司也將繼續(xù)領(lǐng)先一步：公司的第6條生產(chǎn)線目前正處于規(guī)劃階段馍驯。

　　在ABB機器人業(yè)務(wù)部的鼎力支持下阁危，德國漢堡的太陽能集成業(yè)全球領(lǐng)袖——Conergy公司將機器人技術(shù)引入法蘭克福太陽能組件廠，生產(chǎn)效率一舉達到行業(yè)領(lǐng)先水平汰瘫。

　　這家先進的太陽能組件廠為了使生產(chǎn)效率達到世界一流水平狂打，將ABB的IRB 1600、IRB 4400和IRB 6600機器人引入生產(chǎn)線混弥。該廠計劃在2009年下半年實現(xiàn)100%產(chǎn)能生產(chǎn)趴乡，即年產(chǎn)太陽能光伏組件約120萬件、250MW蝗拿。引入ABB機器人是Conergy公司擴大產(chǎn)能的一步關(guān)鍵舉措晾捏。

機器人在操作精度和重復(fù)精度上都有優(yōu)勢，提高了太陽能電池的裝配質(zhì)量

　　自動化起點

　　ABB IRB 4400機器人安裝在生產(chǎn)線起始端哀托，負(fù)責(zé)從托盤中拾取玻璃惦辛，隨后進行光伏組件的清洗和干燥，再打印庫存跟蹤矩陣碼仓手。接著胖齐，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。串連設(shè)備將太陽能電池最多十個一組串連起來董纺，敷設(shè)到鋪有EVA薄膜的玻璃上茎冒。

　　下一步是串接光伏組件宫氛，用絕緣帶和超薄焊帶將各個電池的串接點連接起來。在5條生產(chǎn)線上宠璧，Conergy公司安裝了4臺ABB IRB 1600機器人執(zhí)行這道工序间渐。該環(huán)節(jié)素有勞動密集程度高、重復(fù)勞動強度大的特點姊黍，通常需要三四十名操作工倒班生產(chǎn)东哀。機器人不僅解放了生產(chǎn)力，產(chǎn)品質(zhì)量也獲得了顯著改善垒某。

　　IRB 1600 ID集成攝像頭知援，可識別焊帶位置，確保機器人實施精準(zhǔn)焊接（圖2）慈琼。完工后星自，光伏組件出機器人工作站，由人工鋪設(shè)第二層EVA薄膜并進行背部層壓芋沽∷苎拢“自動化讓我們在高度競爭的市場上站穩(wěn)了腳跟。另外痛倚，機器人在操作精度和重復(fù)精度上都有優(yōu)勢规婆，提高了太陽能電池的裝配質(zhì)量（圖3）〔跷龋”Conergy公司的項目負(fù)責(zé)人Stresses S?nke Scholl表示抒蚜。

　　光伏組件經(jīng)過層壓后，由IRB 6600機器人用激光切割機切邊成形耘戚，修邊后輸送給下一臺IRB 6600嗡髓。后者將光伏組件放上轉(zhuǎn)臺，進行人工密封收津。光伏組件轉(zhuǎn)回來時饿这，機器人重新將其拾起，放入裝框機撞秋。

　　另一臺機器人插入框架长捧。IRB 6600將光伏組件固定在框內(nèi)，隨后放上傳送帶吻贿，由人工檢驗秩纹。接下來，一臺采用多任務(wù)設(shè)置的IRB 4400機器人在光伏組件上粘接接線盒萎丘，一臺配備電感焊接頭的IRB 1600完成焊接工作窑赂。然后，一臺IRB 4400持光伏組件貼近檢測設(shè)備美怪，測量其輸出功率及相關(guān)參數(shù)圃活。最后，太陽能組件貼上輸出功率標(biāo)簽蒸咏，裝好保護角归鲸，由人工密封接線盒，再裝上托盤悬坎。

      豎立售后服務(wù)新標(biāo)竿

　　得益于ABB機器人解決方案定桃，新加坡航空發(fā)動機服務(wù)私人有限公司（SAESL）將航空發(fā)動機大修周期縮減到60日之內(nèi)，大幅領(lǐng)先于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（65日）伸义。

　　該解決方案將SAESL的發(fā)動機壓縮機葉片維修時間從21日縮短至17日何别，該公司壓縮機葉片維修部因此榮獲羅爾斯-羅伊斯優(yōu)異業(yè)績獎。SAESL還取得了其他多項效益胯恤，如縮短維修工時10%挥萌；實現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)以及用機器人代替人工搬運笨重的發(fā)動機部件，提升安全性枉侧。

　　凸顯競爭優(yōu)勢

　　最值得一提的是引瀑，ABB解決方案顯著增強了SAESL的競爭優(yōu)勢，使其成為在高度復(fù)雜的羅???羅遄達發(fā)動機大修中率先實施自動化的維修中心之一榨馁。

　　由SAESL提供發(fā)動機大修的航空公司憨栽，其空客和波音飛機均能至少提前5日歸隊運營，經(jīng)濟效益十分可觀翼虫。SAESL將多種型號的ABB機器人應(yīng)用于機械管理屑柔、切割、等離子噴涂以及拾放料等工序（圖4）珍剑，獲獎的壓縮機葉片維修工段是實施自動化的重點環(huán)節(jié)掸宛。

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