由中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)(CSIA)與日本國(guó)信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(JISA)共同主辦，沈陽(yáng)市信息產(chǎn)業(yè)局與沈陽(yáng)國(guó)際軟件園承辦的“2009第十三屆中日信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)懇談會(huì)”將于2009年9月13日至15日在沈陽(yáng)召開(kāi)别主。

　　新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司研究院院長(zhǎng) 徐方：各位來(lái)賓僵禁、下午好，很高興有這個(gè)機(jī)會(huì)色罚，借第十三屆中日信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)懇談會(huì)的機(jī)會(huì)碰缔，介紹一下嵌入式軟件在新松機(jī)器人的應(yīng)用部分。

　　我首先介紹一下新松公司簡(jiǎn)單情況戳护，新松機(jī)器人是一家高新技術(shù)企業(yè)金抡，成立于2000年，在北京姑尺、上海竟终、深圳、沈陽(yáng)分別設(shè)有四家控股子公司切蟋，在山東和廣東分別設(shè)立了機(jī)器人研究分中心统捶，新松公司是國(guó)家級(jí)的企業(yè)技術(shù)中心，國(guó)家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地柄粹，以及是國(guó)家首批91家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)喘鸟。

　　新松公司的組織架構(gòu)是以企業(yè)發(fā)展中心，企業(yè)管理中心驻右，財(cái)務(wù)中心和產(chǎn)品實(shí)踐中心什黑，四大運(yùn)營(yíng)部門為支撐，以新松研究院境猜，及機(jī)器人裝備焊接技術(shù)部為主營(yíng)的技術(shù)部門伺罗。

　　新松公司主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)包括四個(gè)部分，第一個(gè)是先進(jìn)制造裝備產(chǎn)業(yè)胸叠，這里面包括工業(yè)機(jī)器人奇巍，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化遇托，自動(dòng)化成套裝備，激光加工成套裝備含罪，今天主要匯報(bào)的是這個(gè)產(chǎn)業(yè)笔广。

　　第二個(gè)產(chǎn)業(yè)是軌道交通自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，這里面主要包括兩部分惠服，一部分是設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)灿西，第二個(gè)是自動(dòng)收檢票系統(tǒng)。

　　第三個(gè)是能源裝備断猩，一個(gè)是新能源善婉，一個(gè)是傳統(tǒng)能源，新能源是風(fēng)能所脉，光伏裝備產(chǎn)業(yè)可款，傳統(tǒng)能源包括石油的裝備。

　　第四個(gè)是先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)克蚂，這里面包括納米操作機(jī)器人等等闺鲸。

　　這是新松公司獲得的榮譽(yù)和認(rèn)證，同時(shí)新松公司跟國(guó)外的機(jī)器人及物流公司有很好的合作關(guān)系埃叭，包括日本的機(jī)器人公司摸恍，歐洲的機(jī)器人公司，以及美國(guó)的機(jī)器人公司赤屋。

　　二立镶、我介紹一下工業(yè)軟件的應(yīng)用情況，這個(gè)里面第一個(gè)是新松機(jī)器人的產(chǎn)品类早。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是汽車和摩托車行業(yè)媚媒。這是我們做的部分應(yīng)用工程。第一個(gè)圖片是主要應(yīng)用在轎車的焊接生產(chǎn)線涩僻，第二個(gè)圖片是摩托車的車身的焊接生產(chǎn)線缭召。

　　這個(gè)是我們?cè)跐崈糇詣?dòng)化行業(yè)的應(yīng)用。下面的兩個(gè)圖一個(gè)是IC裝備逆日，硅片傳輸?shù)臋C(jī)器人系統(tǒng)嵌巷，最下面的圖是FPD，玻璃裝箱的生產(chǎn)線芭贬。

　　下一個(gè)是倉(cāng)儲(chǔ)物流的生產(chǎn)線恋都，自動(dòng)導(dǎo)引車，物流自動(dòng)化輸送坚呜，以及物流控制及系統(tǒng)程伞，主要的工程應(yīng)用包括自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，以及基于AGV的各種輸送和裝備的生產(chǎn)線闸虹，包括汽車組裝先的AGV系統(tǒng)救眯。

　　應(yīng)用的行業(yè)包括汽車览止、電子、紡織观昂、造紙等眾多的行業(yè)。

　　這是我們開(kāi)發(fā)的AGV產(chǎn)品黔攀，包括兩種類型疾练，一種是裝配型的，一種是搬運(yùn)型的膛胜，搬運(yùn)型的主要是和立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一同使用缔莲。裝配型主要是汽車行業(yè)。

　　這是我們做的機(jī)器人應(yīng)用的項(xiàng)目霉旗，這是在金杯汽車的生產(chǎn)線上的AGV系統(tǒng)痴奏，這個(gè)是長(zhǎng)春一汽的，最下面的圖是濰坊柴油機(jī)廠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備厌秒。

　　這是自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)读拆。

　　第三個(gè)部分是新自動(dòng)化，包括自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線等鸵闪。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是在低壓電器檐晕、輕工醫(yī)藥等行業(yè)。在汽車零部件里面有很多的應(yīng)用蚌讼，包括汽車的車鎖辟灰、安全氣囊、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱的裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線篡石。

　　這是我們做的部分的應(yīng)用的項(xiàng)目芥喇，包括汽車門鎖裝配與檢測(cè)的生產(chǎn)線，和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠的生產(chǎn)線凰萨。

　　三继控、工業(yè)軟件的應(yīng)用前景。

　　根據(jù)機(jī)器人IFR的調(diào)查報(bào)告兰吁，它把機(jī)器人主要分為兩類驼吓，一類是工業(yè)機(jī)器人，一類是服務(wù)機(jī)器人肘抒，服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人配赊，和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，也就是家用服務(wù)機(jī)器人任感。從工業(yè)機(jī)器人來(lái)看积苞，在2007年全球新安裝的工業(yè)機(jī)器人有11.8萬(wàn)套，到2010年乳吉，將達(dá)到117.3萬(wàn)套这疟，到去年年底菱计，全球安裝機(jī)器人的總量超過(guò)了100萬(wàn)套。

　　第二個(gè)是個(gè)人服務(wù)機(jī)器人虹婿，到07年壤生，家用的機(jī)器人是340萬(wàn)套，用于娛樂(lè)的服務(wù)機(jī)器人是200萬(wàn)套朝刊，到2011年耀里，家用服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到460萬(wàn)套，娛樂(lè)的服務(wù)機(jī)器人740萬(wàn)套拾氓。

　　對(duì)于工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的軟件冯挎，主要有這么幾個(gè)方面。

　　雖然工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的種類非常多咙鞍，但是他們?cè)谲浖矫嬗幸恍┕残缘男枨蠓抗伲饕撬膫€(gè)方面，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制類的軟件续滋，第二個(gè)是通訊類的軟件翰守。第三個(gè)是環(huán)境建模導(dǎo)航類的軟件，第四個(gè)是人機(jī)交互類的軟件吃粒。

　　對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制類的軟件潦俺，主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，這里包括電流徐勃、速度事示、位置三環(huán)的精確位置控制系統(tǒng)，并且能夠支持各種機(jī)器人的機(jī)構(gòu)益侨，包括關(guān)節(jié)式的暇寸，包括輪式的，履帶式的和符合式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)积碍。

　　第二類是通訊軟件庸磅，這里面支持不同的波特率的串形總線的軟件。以及基于TCT蚌斑、PIP的通訊的軟件奋完。能夠?qū)崿F(xiàn)的機(jī)器人內(nèi)部和外部的可靠的通訊。

　　第三類是環(huán)境建模與導(dǎo)航軟件慰适，這個(gè)是機(jī)器人需要對(duì)于環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別淫兑，主要的識(shí)別手段是激光、視覺(jué)饺斧、聲納二谤、紅外等設(shè)備。

　　第四類是人機(jī)交互軟件读囤，因?yàn)闄C(jī)器人需要和人進(jìn)行有效的交互继射，現(xiàn)在對(duì)于服務(wù)機(jī)器人講佣盒，需要有多種的交互軟件，有語(yǔ)音識(shí)別的顽聂、觸屏識(shí)別的等肥惭。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，由于機(jī)器人的種類很多芜飘，對(duì)于機(jī)器人的企業(yè)來(lái)講务豺，有一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，對(duì)于企業(yè)開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)有很大的幫助嗦明，機(jī)器人的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境主要是包括這么幾個(gè)部分。

　　一個(gè)是運(yùn)行時(shí)的程序蚪燕，這里面包括剛才四大部分的軟件的模塊娶牌。

　　第二個(gè)有一個(gè)可視化的編程環(huán)境，便于初學(xué)者開(kāi)發(fā)馆纳。

　　第三個(gè)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)诗良。

　　最后我總結(jié)一下前面的發(fā)言，中國(guó)是制造業(yè)大國(guó)鲁驶，在機(jī)器人及自動(dòng)化裝配軟件的產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景非常廣闊鉴裹。第一、為了提高機(jī)器人及自動(dòng)化裝備軟件的開(kāi)發(fā)效率憾顿，企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化窜抽、通用化的軟件模塊，開(kāi)發(fā)平臺(tái)的需求是非常大的豺研。

　　第二髓无、機(jī)器人和自動(dòng)化裝備屬于嵌入式設(shè)備，企業(yè)對(duì)不同的產(chǎn)品嵌入式的軟件和硬件有很大的需求允逝。謝謝大家!

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)沫十，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)宵绒，也不構(gòu)成任何其他建議建淘。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳浴恐，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)咪枷，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻翩赐、圖片辐荷、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知燎窘，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容摹闽，以保證您的權(quán)益蹄咖！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。