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綠色機(jī)器人

————以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化幫助塑料工業(yè)實(shí)現(xiàn)增效節(jié)能

 

        綠色思想是精簡(jiǎn)的思想,至少政府、工商界和消費(fèi)者都一致同意祸遮。對(duì)環(huán)境的擔(dān)憂也不再是少數(shù)人關(guān)心的次要問題,產(chǎn)業(yè)界(包括塑料行業(yè))已經(jīng)關(guān)注這種形勢(shì)朦盲。減少對(duì)環(huán)境影響常常導(dǎo)致降低成本木锈,特別在改善環(huán)境主要因素的節(jié)能方面。增效節(jié)能是目前工商界中最為引人注目的趨勢(shì)结款。在塑料工業(yè)肪才,機(jī)器人可使工藝流程更加精確和效率更高,同時(shí)機(jī)器人本身也變得更加準(zhǔn)確和有效率腮稚,這些都有利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)增效節(jié)能许食。

        增效節(jié)能是提高工廠總體效率的重要因素。有效管理能源挽饺,需要所有人員和部門的參與够菊。同時(shí)也意味企業(yè)必須樹立目標(biāo)和明確方向,能源消耗必須進(jìn)行計(jì)量恨溜,以求得不斷改進(jìn)符衔。為了實(shí)現(xiàn)增效節(jié)能,工廠必須將注意力集中在生命周期成本糟袁,而不是前端的成本費(fèi)用判族。

        Cantex公司通過改用75 kW、 90 kW 和 110 kW 的ABB傳動(dòng)增強(qiáng)了三臺(tái)螺桿擠塑機(jī)的混料螺桿项戴,從而使產(chǎn)量提高了30%形帮。

        “多數(shù)塑料加工廠可通過采取無成本、低成本以及投資等綜合措施周叮,將能源費(fèi)用降低10%至30%辩撑。”加拿大Husky 注塑系統(tǒng)公司工廠計(jì)劃小組經(jīng)理Santiago Archila說。這個(gè)小組專門負(fù)責(zé)工廠效率的改進(jìn)工作合冀,同時(shí)還研究機(jī)器的有效使用各薇,而這也是節(jié)能潛力巨大的一個(gè)重要領(lǐng)域。精簡(jiǎn)可行的計(jì)劃君躺,可以減少機(jī)器數(shù)量峭判,節(jié)約更多能源。

        注塑機(jī)生產(chǎn)廠正對(duì)整個(gè)注塑工藝進(jìn)行研究痹埠,以期提高能源效率糠管。正確協(xié)調(diào)使用注塑機(jī)、模具和外圍設(shè)備仙尔,正確選擇和安裝工藝流程都會(huì)降低能源與材料消耗(如殘次品數(shù)量)蝎蛤。對(duì)工藝進(jìn)行優(yōu)化處理,可減少停機(jī)時(shí)間以及減少安裝調(diào)試莺肌、加熱和啟動(dòng)階段,縮短高耗能的非生產(chǎn)時(shí)間带诊。在此辈喜,不僅模具和機(jī)器的維護(hù)起著重要作用,而且功能性能良好的自動(dòng)化解決方案也會(huì)產(chǎn)生重大影響于箩。

        減少單位產(chǎn)品能耗

        塑料行業(yè)的一個(gè)重要趨勢(shì)是注塑機(jī)從液壓傳動(dòng)轉(zhuǎn)向電傳動(dòng)砖伴。瑞典塑料材料和設(shè)備供應(yīng)商Materialdep?n開展了一項(xiàng)研究,比較了每年運(yùn)行相同時(shí)間的160公噸的液壓和電動(dòng)注塑機(jī)判嘀。采用電傳動(dòng)的愧汽,運(yùn)行成本可以節(jié)省7,000美元。在總運(yùn)行時(shí)間相同的情況下侣夷,液壓傳動(dòng)注塑機(jī)耗電16 kWh横朋,而電傳動(dòng)注塑機(jī)僅耗電7 kWh。

        生產(chǎn)工藝方面的另外一大趨勢(shì)是減少浪費(fèi)百拓,這正好是采用機(jī)器人單元的主要優(yōu)點(diǎn)琴锭。

        一家日本注塑機(jī)生產(chǎn)廠商TOYO聲稱,采用電傳動(dòng)注塑機(jī)衙传,用戶有望節(jié)省30%至70%的能源决帖。通過比較每年運(yùn)行時(shí)間一樣的80噸液壓和電傳動(dòng)注塑機(jī),發(fā)現(xiàn)每年可節(jié)約的費(fèi)用(包括液壓油和潤滑油脂成本)高達(dá)4,600美元蓖捶。液壓注塑機(jī)耗電5.65?kWh地回,而電傳動(dòng)注塑機(jī)只耗電1.85?kWh。如果推廣到多臺(tái)注塑機(jī)俊鱼,則節(jié)約力度會(huì)非常大刻像。

        與這個(gè)結(jié)論相關(guān)聯(lián)的是,人們?cè)黾恿藢?duì)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域扮演角色的認(rèn)識(shí)。例如绎速,Cantex公司是美國聚氯乙烯(PVC)管的主要生產(chǎn)廠商皮获。Cantex采用ABB的工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品對(duì)工廠18條擠塑生產(chǎn)線中的3條進(jìn)行了升級(jí)改造。擠塑生產(chǎn)線原先采用非ABB產(chǎn)的DC傳動(dòng)抠衬。由于采用了75?kW裸岁、90?kW 和110?kW 的ABB傳動(dòng)對(duì)三條生產(chǎn)線混料螺桿的電機(jī)進(jìn)行了改造,公司產(chǎn)量提高了30%锹肾。

        ABB的 Machine Sync是一個(gè)節(jié)能節(jié)時(shí)的系統(tǒng)郊啄,由于機(jī)器人與注塑機(jī)的工作流程部分并行運(yùn)行,因此提高了機(jī)器人的產(chǎn)量奥泛。

        減少廢品

        生產(chǎn)工藝方面的另外一大趨勢(shì)是減少廢品寄菲,這也正好是采用機(jī)器人工作單元的主要優(yōu)點(diǎn)。國際汽車零部件公司(IAC)是汽車行業(yè)一級(jí)供應(yīng)商虫弓,該公司通過使用機(jī)器人成功減少了廢品起胡。在安裝最新的自動(dòng)化工作單元之前,其瑞典Skara的工廠發(fā)運(yùn)給客戶的產(chǎn)品缺陷率為百萬分之一百五十抛伏。安裝機(jī)器人后息沐,這個(gè)數(shù)字下降到百萬分之五十,因此成為競(jìng)爭(zhēng)高度激烈的汽車行業(yè)的一大優(yōu)勢(shì)鳍泥。質(zhì)量改進(jìn)意味著廢品減少盛惩,材料浪費(fèi)減少。

         “像瑞典這樣一個(gè)高成本國家鹃唯,要在世界市場(chǎng)上進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)爱榕,我們不得不盡量提高效率。機(jī)器人恰好改善了效率坡慌、質(zhì)量和并增強(qiáng)了我們對(duì)產(chǎn)品的信心黔酥。在我們這個(gè)行業(yè),機(jī)器人是必備的洪橘⌒跻”IAC Skara工廠經(jīng)理Steve Hammond如是說。

        在新加坡第一工程公司梨树,可以找到機(jī)器人提高生產(chǎn)率的另一個(gè)范例坑夯。這家公司生產(chǎn)超高精度模具和塑料零件,用于諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器和PC外設(shè)裝置等高技術(shù)產(chǎn)品抡四。自從公司在生產(chǎn)中引進(jìn)了6自由度的ABB 機(jī)器人柜蜈,產(chǎn)量增加了75%,從每月170,000 件增加到 300,000件指巡。零件質(zhì)量提高了淑履,勞動(dòng)力成本降低了,公司能夠更加有效地利用能源。

        在機(jī)器人動(dòng)作之前蹂曾,采用ABB的RobotStudio軟件來模擬機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行動(dòng)作雁韵,成為精益制造的范例。

        優(yōu)化周期時(shí)間

        在生產(chǎn)過程中蕴嘹,還有其他節(jié)能方法颊嫁。例如,ABB的 Machine Sync是一個(gè)節(jié)能節(jié)時(shí)的系統(tǒng)闹只。由于機(jī)器人與注塑機(jī)的工作流程部分并行運(yùn)行祈兼,增加了機(jī)器人工作單元的生產(chǎn)產(chǎn)量。當(dāng)塑料零件從模具中取出時(shí)羡逃,協(xié)調(diào)好注塑機(jī)的開啟和閉合時(shí)間痒跌,就可縮短生產(chǎn)周期,生產(chǎn)更多零件硬白。這種同步還可減少機(jī)器人磨損牍猫,有助于避免碰撞。一個(gè)典型的例子涉及IRB 6650機(jī)器人和3000噸注塑機(jī)畴栖,生產(chǎn)一個(gè)典型的汽車零件俭厚,采用同步早進(jìn)-早閉合功能時(shí),零件提取時(shí)間可節(jié)省10%驶臊。如果推廣到一臺(tái)長年連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,這臺(tái)機(jī)器的零件提取節(jié)約時(shí)間將達(dá)10秒叼丑,完整周期時(shí)間為30秒关翎,因此每年可多生產(chǎn)35,000個(gè)零件。

        減輕負(fù)荷

        影響塑料行業(yè)的另外一個(gè)重大趨勢(shì)是汽車行業(yè)都在努力生產(chǎn)重量更輕鸠信,耗能更少的汽車纵寝。這給汽車行業(yè)及其零部件供應(yīng)商帶來了巨大的挑戰(zhàn),他們需要從以鋼鐵和鋁材為主的材料轉(zhuǎn)向重量更輕的鎂和塑料復(fù)合材料星立。

        人們正在探索新技術(shù)爽茴,將復(fù)合材料與玻璃纖維、布和金屬等結(jié)合起來绰垂,獲得剛性室奏、沖擊強(qiáng)度和抗老化性能都類似于金屬的材料。為了生產(chǎn)這樣的零件劲装,要求使用纖維胧沫、金屬和埋入紡織品進(jìn)行加工,還要求具備可控手段使塑料零件在若干個(gè)工序之間移動(dòng)卢女,這些工序涉及到?jīng)_壓機(jī)智础、成型機(jī)及二次成型等。

        由于整個(gè)過程中零件必須精確定位,所以只有使用6自由度的機(jī)器人才能滿足這些要求助安。因此辰诱,在開發(fā)設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)和環(huán)境友好型產(chǎn)品領(lǐng)域,6自由度機(jī)器人扮演著關(guān)鍵角色莽裤。

        新產(chǎn)品和新方法幫助客戶在超越目標(biāo)的同時(shí)拱缆,減少對(duì)環(huán)境的影響。

        精益制造

        激光嘹据、水射流或機(jī)械切割用于為模型影凿、熱成型或泡沫零件進(jìn)行清理、除毛刺和鉆孔茎贩。這些切割技術(shù)經(jīng)常用于修整汽車內(nèi)飾和外部零件第勉,如地毯、保險(xiǎn)杠和安全氣囊的刻劃工藝以及白色家電和大型零件锅锨,如椅子叽赊、桶等。做好這些工作仍需大量的反復(fù)試驗(yàn)必搞,既浪費(fèi)能源又報(bào)廢了大量塑料零件必指。通過對(duì)工藝流程進(jìn)行模擬仿真,所有類似問題都可避免恕洲。

        機(jī)器人開始運(yùn)行之前塔橡,模擬仿真機(jī)器人動(dòng)作,是精益制造的一個(gè)范例霜第。ABB的RobotStudio軟件可讓應(yīng)用工程師在計(jì)算機(jī)虛擬三維世界葛家,先編制機(jī)器人的動(dòng)作程序,并對(duì)所有步驟進(jìn)行微小修改泌类,然后再把信息直接傳送至機(jī)器人癞谒。因此不需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn),避免由此造成的浪費(fèi)刃榨,節(jié)約了材料和能源弹砚。

        瑞典公司ABB Kabeldon安裝了一條裝配生產(chǎn)線,制造不同規(guī)格的熔斷器開關(guān)隔離裝置寺斟。系統(tǒng)成套商AVT-Specma使用RobotStudio軟件模擬仿真復(fù)雜工藝過程虫棚,不僅節(jié)省了大量能源和材料,而且還為系統(tǒng)成套公司及用戶節(jié)約了大量時(shí)間溪胖。在將程序裝載到機(jī)器人控制器之前嘿惜,所有試驗(yàn)都在虛擬環(huán)境中進(jìn)行。

        節(jié)省原材料

        各種形狀和尺寸的塑料零件在涂漆車間完成最終修飾峰毙,因此肯定存在節(jié)省能源和減少浪費(fèi)的潛力坯公。噴漆是一道困難的工藝流程韵披,但在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi),ABB有著豐富經(jīng)驗(yàn)酷匹。采用機(jī)器人可以優(yōu)化整個(gè)噴漆工藝镇锣,減少油漆用量。ABB已經(jīng)開發(fā)出噴漆車間使用的空氣再循環(huán)系統(tǒng)和最先進(jìn)的能源節(jié)約工藝硼琢,完全符合環(huán)保要求一宁。這種解決方案將空氣再循環(huán)、溶劑處理與能源節(jié)約相結(jié)合瞄邪,可把新鮮空氣用量減少至十分之一距痪,因而減少了能源消耗。與人工噴漆相比简软,自動(dòng)化系統(tǒng)可節(jié)省的油漆高達(dá)30%[1]蛮拔。

        新型非靜電霧化器Robobel021-MINI可將油漆消耗降低30%。它體積小痹升,重量輕建炫,適合小型噴漆機(jī)器人噴涂小型塑料零件。新的噴漆工藝使每個(gè)霧化器的流量增加一倍疼蛾,因此肛跌,可將油漆霧化器和噴漆機(jī)器人的數(shù)量減少一半。噴漆車間占地面積因此可減少50%察郁,噴漆工藝所需時(shí)間也減少了一半衍慎,因而可以節(jié)省能源,降低油漆消耗和二氧化碳排放皮钠。這些新產(chǎn)品和新方法幫助客戶在超越目標(biāo)的同時(shí)稳捆,同時(shí)減少對(duì)環(huán)境的不良影響。

        涉及每個(gè)工藝過程

        生產(chǎn)過程的任何一個(gè)方面鳞芙,無論是注塑成型、吹塑成型棋叁、擠壓成型或是在切割和噴漆等下游工藝的應(yīng)用上防弧,機(jī)器人自動(dòng)化在提高能源效率方面都能夠發(fā)揮它們的作用。因此铜部,無論是優(yōu)化周期历恨,節(jié)省原材料,減少廢次品猾晨,還是生產(chǎn)重量更輕的產(chǎn)品等方面啃栋,生產(chǎn)塑料制品的每個(gè)工藝步驟都可以節(jié)省能源,堪稱真正的綠色思想肃径。

 

腳注

        1)一級(jí)供應(yīng)商指的是向原始設(shè)備制造商直接出售產(chǎn)品的公司殴据,在此所指為汽車制造商墙目。

        2).去除毛刺是指從鑄造或機(jī)加工零件上去除毛邊(即凸起邊緣)。

        3) “白色家電”:家用電器產(chǎn)品的統(tǒng)稱又信。

 

圖片:

1  在瑞典的Axjo 工廠胰绢,IRB 4400正從注塑機(jī)上提取零件,并裝配塑料卷盤抛冗。

2  在瑞典Tidaholm的IAC切省,兩臺(tái)IRB 2400機(jī)器人用于水射流切割汽車內(nèi)飾件。

3  ABB的 RobotStudio軟件可讓應(yīng)用工程師在計(jì)算機(jī)上的虛擬三維世界里編制機(jī)器人動(dòng)作程序帕胆。

 

4. 在澳大利亞墨爾本的D&M公司朝捆,ABB機(jī)器人在給汽車零件噴漆。

5.在比利時(shí)的 deSter 懒豹,IRB 6650機(jī)器人正從注塑機(jī)上取出湯匙

                                                                                          

    資料庫:生命周期分析法

        在塑料行業(yè)芙盘,“增效節(jié)能”可說明多個(gè)問題,包括減少廢次品(減少廢品歼捐,因而減少能源用量)何陆、節(jié)省噴漆、涂敷和密封零部件等的用料豹储,減少周期贷盲,提高生產(chǎn)率等。它涉及生命周期分析法剥扣,統(tǒng)籌考慮從獲取原材料到塑料零件回收等各個(gè)步驟巩剖。

        智能噴漆

        在澳大利亞,噴漆專業(yè)公司D&M專門從事噴涂小型汽車零件的工作钠怯。三臺(tái)IRB 5400機(jī)器人輪次工作佳魔,每次工作12小時(shí),采用了專門為減少浪費(fèi)而開發(fā)的ABB專利的模擬控制錐口(Robobel 951)福信,不僅將生產(chǎn)率提高80%惧仪,還將油漆消耗降低35%。

        芬蘭的Fiskars公司是另外一家已經(jīng)看到自動(dòng)化噴涂巨大優(yōu)越性的公司蹲楷。除了生產(chǎn)其他產(chǎn)品以外蠕艳,F(xiàn)iskars公司生產(chǎn)特形軸具。葉片有聚四氟乙烯涂層茬蒿,使其重量更輕磺则,更便于使用。用于噴涂葉片的IRB 540機(jī)器人極其準(zhǔn)確附扭,因此牧俩,可比先前的解決方案節(jié)省30%的聚四氟乙烯。所以叔寓,這個(gè)工藝不僅對(duì)員工更加安全妨迈,而且還更加環(huán)境友善度姑。

        高效包裝解決方案

        ABB提供幾種專門為拾取、包裝和裝載托盤而設(shè)計(jì)的機(jī)器人衣式,這些工序是食品飲料行業(yè)的基礎(chǔ)工序寸士。令人特別感興趣的是FlexPicker機(jī)器人,它可幫助食品生產(chǎn)廠減少廢品碴卧,提高生產(chǎn)率弱卡。廢品是資源和能源的主要浪費(fèi)因素。

        糕點(diǎn)生產(chǎn)廠商Roland Murten AG見證了廢品率的大幅下降住册,公司易碎品的壞損率從15%降低到2.3%婶博,主要生產(chǎn)線的耗電率因此降低了12%(每年節(jié)省17,000美元)。Roland Murten公司生產(chǎn)負(fù)責(zé)人Walter Fuchs說:“你必須考慮的不單是采購成本荧飞,運(yùn)行成本的節(jié)約也是一個(gè)考慮因素凡人。就我們的情況而論,我們?cè)谌藛T叹阔、能源和廢品方面都大幅降低了成本挠轴。”

        機(jī)器人是提高效率的工具耳幢,這是生態(tài)友好生產(chǎn)和持續(xù)發(fā)展的核心問題岸晦。Ben Miyares是包裝機(jī)械制造商協(xié)會(huì)(PMMI)負(fù)責(zé)行業(yè)公關(guān)的副理事長,同時(shí)也是2007年ABB環(huán)球包裝論壇的主題演講人痪僵,他說:“我們不應(yīng)只從機(jī)器人成本方面考慮定價(jià)問題螃浑,而應(yīng)該考慮運(yùn)行總成本∧航耄”


 


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