我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得重大進(jìn)展
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展,是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)耿战。它是綜合了計(jì)算機(jī)情键、控制論脆号、機(jī)構(gòu)學(xué)矫恳、信息和傳感技術(shù)咒饼、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍刮赵、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域渔硫。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),解決單調(diào)编曼、重復(fù)的體力勞動和提高 生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)豆巨。
目前，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系掐场。日系中主要有安川往扔、OTC、松下熊户、FANUC萍膛、不二越吭服、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA蝗罗、CLOOS滋恬、瑞典的ABB垒土、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司这弧。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）垄懂、工廠自動化（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動工具拟赊。發(fā)達(dá)國家的使用經(jīng)驗(yàn)表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量椭吠、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度蹲瘩、提高企業(yè)競爭力等炬锦。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn)。
我國工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開始起步架揉，經(jīng)過二十年余年的努力孝炫，已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊浦砸、點(diǎn)焊抽茸、裝配、搬運(yùn)毯旷、注塑碍讼、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人选癣。近幾年练代，我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右杰刽，年銷售額在20億元以上菠发。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國市場上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬臺贺嫂，占全球總量的0.56%滓鸠，其中完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本涝婉、美國哥力、瑞典蔗怠、德國墩弯、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前主要以國內(nèi)市場應(yīng)用為主寞射，年出口量為100臺左右渔工，年出口額為0.2億以上锌钮。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)引矩、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴梁丘、高壓帶電清掃、星球檢測旺韭、油汽管道等機(jī)器人到趴；第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人宙锡，遙控操作輔助正骨等阁雷；第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人狐昆，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等柒杯。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本八领、高可靠性和易于集成疑拯。工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌鼠灼、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)矿矿，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況：第一眯词，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑布筷，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)近弟，加大技術(shù)投入與改造缅糟；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中祷愉，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持窗宦，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三二鳄，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)赴涵，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估订讼，立足國產(chǎn)髓窜。
目前，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系掐场。日系中主要有安川往扔、OTC、松下熊户、FANUC萍膛、不二越吭服、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA蝗罗、CLOOS滋恬、瑞典的ABB垒土、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司这弧。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）垄懂、工廠自動化（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動工具拟赊。發(fā)達(dá)國家的使用經(jīng)驗(yàn)表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量椭吠、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度蹲瘩、提高企業(yè)競爭力等炬锦。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn)。
我國工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開始起步架揉，經(jīng)過二十年余年的努力孝炫，已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊浦砸、點(diǎn)焊抽茸、裝配、搬運(yùn)毯旷、注塑碍讼、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人选癣。近幾年练代，我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右杰刽，年銷售額在20億元以上菠发。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國市場上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬臺贺嫂，占全球總量的0.56%滓鸠，其中完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本涝婉、美國哥力、瑞典蔗怠、德國墩弯、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前主要以國內(nèi)市場應(yīng)用為主寞射，年出口量為100臺左右渔工，年出口額為0.2億以上锌钮。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)引矩、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴梁丘、高壓帶電清掃、星球檢測旺韭、油汽管道等機(jī)器人到趴；第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人宙锡，遙控操作輔助正骨等阁雷；第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人狐昆，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等柒杯。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本八领、高可靠性和易于集成疑拯。工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌鼠灼、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)矿矿，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況：第一眯词，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑布筷，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)近弟，加大技術(shù)投入與改造缅糟；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中祷愉，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持窗宦，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三二鳄，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)赴涵，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估订讼，立足國產(chǎn)髓窜。
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