日本開發(fā)出輕便且安裝簡單的機(jī)器人手臂

　　日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所日前開發(fā)出一種輕便且安裝醇锌、拆卸亩钟、操作都很簡單的機(jī)器人手臂搓侄，可以安裝在床或者輪椅上焙蚓，幫助上肢有殘疾的人實(shí)現(xiàn)生活自理抠衬。

　　產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所向媒體展示的資料顯示，這種用樹脂制成的機(jī)器人手臂重６公斤届辽、長４０厘米锹肾，能在１米范圍內(nèi)伸縮，它的２根手能指夾起不超過０．５公斤的物體近陈。據(jù)介紹柑汇，這種機(jī)器人手臂能夠?qū)⒆郎系娘嬃献テ鹚偷绞褂谜叩淖爝叄蛘呤捌鸬袈湓诘匕迳系臇|西紊埂。

　　迄今為止豫狸，大多數(shù)機(jī)器人手臂從結(jié)構(gòu)和行動(dòng)上都模仿人類手臂關(guān)節(jié)，但這些機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手庶消。新開發(fā)的機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)方式更加單純赂裁，避免了上述弊端。此外媚哪，除用遙控器控制外烛许，用電腦也能實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。

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