第28屆國際自動化組裝機械展在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行态素，Beckhoff攜其基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)參加此次展會骏拱。Beckhoff的展位集中展示了其最新的工業(yè)PC系列、驅(qū)動技術(shù)以及機器人技術(shù)和工況監(jiān)控技術(shù)摊谢。
　　通過基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)凰届，Beckhoff可提供適用于搬運和組裝技術(shù)的開放、靈活的自動化解決方案辕芳。TwinCAT自動化套件能夠控制加工設(shè)備的每個加工步驟坚伍，為不同的控制任務(wù)提供軟件模塊，如凸輪盤性宏、多軸同步控制和多軸插補運動群井。
　　TwinCAT自動化軟件能夠?qū)C器人技術(shù)（運動學，SCARA機器人）以及它們與現(xiàn)有運動控制功能之間的互動和同步功能整合在一起毫胜。從而能夠無縫集成到整個系統(tǒng)中书斜，無需使用附加的機器人CPU。Beckhoff基于PC的控制系統(tǒng)在同一個硬件和軟件平臺上將PLC酵使、運動控制和機器人技術(shù)完美結(jié)合在一起荐吉。

　　例如，TwinCAT運動轉(zhuǎn)換軟件支持各種用于執(zhí)行取放任務(wù)的并聯(lián)和串聯(lián)機器人口渔。編程方面样屠，使用的是基于TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的軟件。
　　采用緊湊型總線端子模塊實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測
　　這次展會上展出的另外一個亮點是：集成了高精度測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測功能的 Beckhoff控制系統(tǒng)缺脉。EtherCAT端子模塊EL3632可監(jiān)測標準I/O系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)痪欲，并提供給上位PC控制系統(tǒng)。 高速、高性能的 EtherCAT 通訊系統(tǒng)能夠傳輸所記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)至PC控制系統(tǒng)业踢。在PC上使用TwinCAT自動化軟件或用戶軟件即可對信號進行分析落怀。除完美集成了所有組件之外，還降低了硬件成本种洛，并大大減少了工程工作量：組態(tài)百览、編程及診斷均可在TwinCAT系統(tǒng)中實現(xiàn)。

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