據(jù)新華網(wǎng)12月1日?qǐng)?bào)道 機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測(cè)到人體咙好，機(jī)器人還可以配載食品蔗须、水、急救包等物品命丑。近日玛耿，具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人在山東省科學(xué)院研制成功。１１月３０日君订，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)了專家鑒定漱蔬。

    　自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國(guó)煤礦事故頻發(fā)溪失，而在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中语诈，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因桃逆，次生事故極易發(fā)生察颅。自２００６年至２００９年，山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所贫莹、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局一起叫质，圍繞我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要心唆，將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開展了井下探測(cè)救援機(jī)器人的研制勘天。經(jīng)過(guò)３年時(shí)間怔揩，課題組完成了機(jī)器人樣機(jī)的研究工作。

    　山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員侯憲倫介紹脯丝，研制成功的井下探測(cè)救援機(jī)器人將多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合商膊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在井下安全作業(yè)。同時(shí)宠进，機(jī)器人采用音頻探測(cè)晕拆、視頻觀測(cè)、紅外熱成像等多種技術(shù)手段相結(jié)合的人員生命探測(cè)方式材蹬，確認(rèn)并搜救事故現(xiàn)場(chǎng)是否有生命存在实幕。此外，機(jī)器人三自由度的機(jī)械臂末端安裝了探測(cè)傳感器堤器、紅外攝像頭昆庇、音頻設(shè)備等，可以探測(cè)溫度闸溃、壓力整吆、混合氣體成分及其濃度等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)。機(jī)器人采用光纖通訊技術(shù)啥诈，可實(shí)現(xiàn)井下長(zhǎng)距離通訊绎揭，并進(jìn)行井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。

   　 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員張東說(shuō)专稼，機(jī)器人具有井下防爆抗水叉室、生命探測(cè)和協(xié)助救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)及環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)探測(cè)缰嘴、無(wú)光線搜救布撑、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)裙δ埽梢栽诘谝粫r(shí)間到達(dá)井下事故現(xiàn)場(chǎng)马窘，可代替搶險(xiǎn)救援人員搶先一步進(jìn)入５００米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)救援拄央。機(jī)器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心寡专，為制定搶險(xiǎn)救災(zāi)方案存睬、及時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持。

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