公司選擇是三臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 125,它們負(fù)責(zé)取出鑄件、噴灑鑄模及置入半固態(tài)鑄錠旷酗。通過(guò)機(jī)器人,DTC 將一個(gè)“普通”的鑄造間變成了一個(gè)全自動(dòng)生產(chǎn)平臺(tái)元炭。由此星嗜,不但可以檢驗(yàn)包括了取出、冷卻及去除毛刺在內(nèi)的整個(gè)工藝流程的成批生產(chǎn)能力软吐,在必要時(shí)還可以繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化瘩将。
壓鑄機(jī)一打開,有關(guān)的 KR 125 就會(huì)取出鑄件凹耙。抓取時(shí)姿现,機(jī)器人會(huì)抓住鑄件冒口,因此實(shí)際上它可以傳送所有肖抱、甚至較大型的鑄件备典。
接下來(lái)异旧,機(jī)器人會(huì)將鑄件置于傳感器前;通過(guò)該傳感器熊经,控制系統(tǒng)可以檢查鑄件是否完整泽艘,或者機(jī)器人到底有沒(méi)有抓取到鑄件欲险。之后镐依,機(jī)器人會(huì)將溫度高達(dá) 300 至 350°C 的鑄件放入一個(gè)盛有約 30°C 水的冷卻池中。
最后天试,機(jī)器人將鑄件傳送到修邊機(jī)槐壳。在上述過(guò)程中也集成了一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái),必要時(shí)它可將鑄件在被置入沖壓機(jī)前翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)喜每。
一旦控制系統(tǒng)釋放前一個(gè)鑄件课妙,安裝于機(jī)器之上的 KR 125 就會(huì)用一種水溶性的分離介質(zhì)噴灑鑄模。通過(guò)這種方式找鹅,可以保證下一個(gè)鑄件同樣可以輕易的從模中取出翎钳。
DTC 將第三臺(tái) KR 125 用于半固態(tài)鑄造工藝,在該工藝中使用一個(gè)螺栓來(lái)代替普通的液態(tài)鋁轩从。機(jī)器人抓取一個(gè)盛有螺栓的托盤鸣丝,然后將螺栓倒入機(jī)器的裝料室;或者機(jī)器人抓取散放在平臺(tái)上的螺栓融沟,然后將其放入裝料室瘪巡。
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