碼垛機(jī)器人傳送飲料箱

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公司最后決定采用一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的設(shè)備，該設(shè)備由兩臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 180 PA 組成；該設(shè)備靈活性為變更留下了余地∽恢海現(xiàn)在，除了那 35% 存放在木桶內(nèi)的啤酒外叛本，該釀酒廠釀造的所有啤酒都由碼垛機(jī)器人來傳送棺妓。每臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)可以傳送 36000 瓶啤酒。

鏈?zhǔn)捷斔推鲗⒀b滿產(chǎn)品的箱子輸送至機(jī)器人的抓取位置炮赦。KR 180 PA 用它那可以抓住箱子側(cè)邊抓取槽的鉤式夾持器每次抓起 4 個(gè)箱子，并將其放在一個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上样勃。歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤完全裝滿后吠勘，就通過輥道被往前輸送到一個(gè)轉(zhuǎn)角工位，該工位也作為叉車的雙重提取位置峡眶。

在左側(cè)的另一臺(tái)機(jī)器人通過它的卡緊夾持器可以同時(shí)卸下四箱回收的空瓶剧防。KR 180 PA 也可以揀出裝滿的箱子植锉，這些箱子有時(shí)候會(huì)混雜在空瓶之中。如果卡緊式夾持器因未抓取到箱子或因損壞而張開過大時(shí)爹舱，機(jī)器人會(huì)馬上停止工作奕截。此外，夾持器內(nèi)集成的彈簧還可以抵銷因箱子及貨盤本身的差別而引起的高度差皿遏。如果偏差過大噪境，機(jī)器人也同樣會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。KR 180 PA 將空瓶置于通往樓上的活結(jié)鏈運(yùn)輸機(jī)上以進(jìn)行裝灌丧忍“肜幔空的貨盤將被一個(gè)車架送回貨盤倉庫或被送到正在裝貨的機(jī)器人處。

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