機(jī)器人抓取拼圖

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　產(chǎn)品通過(guò)輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處伐怀。在此之前伺通，產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)自動(dòng)化光柵必怜，在那里先對(duì)產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測(cè)量斜擎。預(yù)堆垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起爱饲，每次通常吸起四或者五個(gè)，然后堆放到需要的高度宿闯。在每堆產(chǎn)品之間乳嘁，它都會(huì)留下一定的空隙甸赏，以便庫(kù)卡機(jī)器人能更好的抓取。一臺(tái) KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品寻适，并將其分層堆垛到貨盤上藏崇；貨盤已位于堆垛位置上待裝。

　　由機(jī)器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上凤婆，然后被送去包裝或捆扎栗衍。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標(biāo)簽機(jī)鹿竭，然后被提升機(jī)送往高架倉(cāng)庫(kù)。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤的補(bǔ)給纳倚。機(jī)器人抓取到由橫向往返車送來(lái)的貨盤胜溢，先通過(guò)集成在夾持器中的激光對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，然后駛過(guò)“清潔工位”章母，在那里對(duì)貨盤進(jìn)行吸塵及刷洗母蛛。

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						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測(cè)量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長(zhǎng)度儀器</a><br />
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