高精度機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)為化工行業(yè)解難題

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　　在化工設(shè)備領(lǐng)域中炊惊，高品質(zhì)的電解槽雖然價格昂貴，但市場需求量非常大，往往處于供不應(yīng)求的狀態(tài)涮瞻。為此，化工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)急需更高效的解決方案假褪。09年2月署咽，某公司設(shè)計制造的機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)通過用戶驗收，并投入生產(chǎn)生音，為企業(yè)解決了燃眉之急宁否。

   　鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材缀遍，具有材質(zhì)偏軟的特點慕匠。用戶要求針對鎳、鈦兩種板材域醇，單邊正折2次隔阔，反折1次，四側(cè)邊共折邊12次肖升，累計尺寸誤差≤±0.3mm贵式，并且表面不能有壓痕。

   　該項目的技術(shù)難點在于：機器人抓取板材配合折邊壓機工作，如果板材在沖壓過程中受到機器人的拉扯力衬榕，則會形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況脸婉。為此，在折邊壓機的下壓過程中杈夜，機器人需同步執(zhí)行上舉動作矢老，并保證機器人動作與壓機動作完全協(xié)調(diào)一致。

    　為攻克這一難題遗赘，我們在仔細分析人工折邊工藝的基礎(chǔ)上斋葱，采用機器人外部參考點的示教方法，同時對機器人自動折邊系統(tǒng)的折邊工藝進行調(diào)整疾词，配合折邊壓機的沖壓過程溃蛙，改進程序點上舉動作軌跡，并通過與折邊壓機的信號通訊绑咱，有效消除了機器人對板材的拉扯力绰筛。通過以上方案的改進，機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)成功地將折邊累計誤差控制在
±0.28mm以內(nèi)描融，成形美觀铝噩，質(zhì)量穩(wěn)定。

    　機器人自動折邊系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性窿克，結(jié)合配套的自動供料系統(tǒng)骏庸，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節(jié)省4名操作人員年叮，并可不間斷連續(xù)生產(chǎn)具被，提高了生產(chǎn)效率，為化工設(shè)備企業(yè)帶來了直接的經(jīng)濟效益只损，獲得了客戶好評一姿。

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板材化工設(shè)備化工

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