日前浪熙,從中國(guó)礦業(yè)大學(xué)獲悉逝段,國(guó)內(nèi)第一臺(tái)煤礦搜救機(jī)器人由該兴焦桑可靠性與救災(zāi)機(jī)器人研究所研制成功,葛世榮教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組日前在該校展示了機(jī)器人的道路試驗(yàn)結(jié)果铭拧。
據(jù)了解赃蛛,這臺(tái)搜救機(jī)器人采用自主避障和遙控引導(dǎo)相結(jié)合的行走控制方式,能夠深入事故礦井探測(cè)前方的火災(zāi)溫度搀菩、瓦斯?jié)舛扰槐邸?zāi)害場(chǎng)景、呼救聲訊等信息肪跋,并實(shí)時(shí)回傳這些信息和圖像歧蒋,為救災(zāi)指揮人員提供重要的現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)害信息。同時(shí)州既,搜救機(jī)器人上攜帶了急救藥品谜洽、食物、生命維持液和簡(jiǎn)易自救工具芜溪,以協(xié)助被困人員實(shí)施自救和逃生囱叼。
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