21世紀(jì)將是特種機(jī)器人迅速發(fā)展的時代。筆者從全國第五屆先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上了解到歧坚，機(jī)器人發(fā)展呈現(xiàn)新的態(tài)勢——機(jī)器人化啼康，主要包括玩具、擬人贸左、服務(wù)和無人平臺四個方面层锄。
　　機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)主任韓建達(dá)研究員表示，特種與服務(wù)機(jī)器人是繼工業(yè)領(lǐng)域之后矿卑，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最重要推動力之一喉恋，具有非常好的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化前景粪摘，有望在未來10-20年內(nèi)成為制造業(yè)中一個重要的發(fā)展方向瀑晒。
　　近年來，在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導(dǎo)下徘意，我國特種機(jī)器人研究與應(yīng)用已經(jīng)取得重大進(jìn)展苔悦。
　　作業(yè)型水下機(jī)器人、微操作機(jī)器人椎咧、自主行為與移動機(jī)器人系統(tǒng)玖详、月球車移動系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人勤讽、管道作業(yè)機(jī)械人蟋座、農(nóng)業(yè)機(jī)器人（水果采摘機(jī)器人） 與服務(wù)機(jī)器人、排爆機(jī)器人脚牍、復(fù)雜環(huán)境下生物作業(yè)機(jī)器人向臀、電解鋁清潔機(jī)器人、有色金屬自動化生產(chǎn)機(jī)器人在相應(yīng)的領(lǐng)域都得到了推廣和應(yīng)用碗品。
　　21世紀(jì)不僅制造業(yè)將進(jìn)入一個新的階段隆文，也是非制造業(yè)自 動化技術(shù)快速發(fā)展時期。機(jī)器人以及其他智能機(jī)器和 自動化裝備將在空間及海洋探索芽嗓、農(nóng)業(yè)及食品加工韧践、 采掘轿战、建筑、醫(yī)療随象、服務(wù)载蜓、交通運(yùn)輸、軍事和娛樂等 領(lǐng)域具有廣闊的市場前景聪蔬。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化肄绢，對服務(wù)機(jī)器人的需求在日益增長。
　　就微納米操作機(jī)器人來說掘缭，中國宇航學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授在談到微納米操作機(jī)器人研究與開發(fā)時表示函强，有限的納米操作能力仍是制約制造納米器件與系統(tǒng)的重要瓶頸，微納米操作技術(shù)存在著更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)觅冈。盡管如此反璃，微納米操作機(jī)器人在微電子/光電子制造、微納制造假夺、生物科學(xué)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景淮蜈。
　　據(jù)了解，特種機(jī)器人的用途也越來越廣泛已卷，機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸梧田。結(jié)合應(yīng)用需求，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)研究所進(jìn)行了水果（荔枝）采摘機(jī)械手的研究侧蘸。
　　這些特種機(jī)器人的成功研發(fā)及實(shí)際工程應(yīng)用裁眯，極大地推動了我國特種機(jī)器人產(chǎn)品化開發(fā)及實(shí)用化工程的跨越式發(fā)展，確保了我國在國際特種機(jī)器人前沿技術(shù)領(lǐng)域占有一席之地讳癌。

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