工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成济季。

      主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)缰畦，包括臂部、腕部和手部泻磅，有的機器人還有行走機構(gòu)蜗胖。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度搔片，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)袄雷，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作脸缆；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制跑事。
　　工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種别粮。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降蛇耀、回轉(zhuǎn)和伸縮動作辩诞；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮纺涤；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)译暂。
　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型撩炊。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位外永，適用于機床上下料、點焊和一般搬運拧咳、裝卸等作業(yè)伯顶；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)呛踊。
　　工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類砾淌。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜谭网。
　　示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)汪厨，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍卡宛；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)蛙檐，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時胚闲，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時贪犁，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)缭柄，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作檀氏。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
　　具有觸覺软架、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人纳帽，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)弄讥、自學(xué)習(xí)功能挣呛，即成為智能型工業(yè)機器人础健。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作舰绘。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)蹂喻，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)捂寿，也不構(gòu)成任何其他建議口四。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳者蠕，對此類作品本站僅提供交流平臺窃祝，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻踱侣、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題大磺，請第一時間告知抡句，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益杠愧！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn待榔。