中國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀評(píng)析
在前不久召開的第五屆全國(guó)先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上缰泡，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李瑞峰教授對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了探討并提出了建設(shè)性的意見刀荒。
他指出，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段棘钞，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志照棋。
自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力武翎。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展烈炭，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)督巍、機(jī)械加工行業(yè)卫道、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)单旺、食品工業(yè)秒勿、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中拔怜。
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明吹兴，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的61%盏踢，金屬制品業(yè)占8%施揪、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%赐杏，其他工業(yè)占15%交某。
據(jù)了解，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟散骚，已成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用麻诀。比較著名的工業(yè)機(jī)器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC傲醉、Yaskwa蝇闭、德國(guó)的KU鄄KA、美國(guó)的AdeptTechnology硬毕、意大利的COMAU呻引，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。
陣痛：依賴進(jìn)口
目前昭殉，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本苞七，2004年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他歐洲品牌機(jī)器人挪丢，如ABB蹂风、KUKA卢厂、COMAU等，占據(jù)市場(chǎng)的另一半惠啄。
2005年慎恒，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到7000臺(tái)，年銷增長(zhǎng)到28.7億元歇盒。近年來庸灶，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展韩丸，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長(zhǎng)窘携。2006年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)查新、2007年為6581臺(tái)杀终，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截止2008年年末批先，我國(guó)已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)息聪。
隨著我國(guó)制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模囤胯，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距员研。
僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺(tái)蚪缚、意大利1600臺(tái)阶质、美國(guó)770臺(tái)、英國(guó)610臺(tái)官地、瑞典630臺(tái)酿傍，而我國(guó)還不到90臺(tái)，中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家驱入。面對(duì)中國(guó)這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地氯析。
弊端：產(chǎn)業(yè)化不足
20世紀(jì)90年代末亏较，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)掩缓，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)雪情。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人你辣、直角坐標(biāo)機(jī)器人巡通、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人舍哄、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品宴凉，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)誊锭。
盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)，但仍舊存在著諸多問題蓄帐。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外市砍，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。
首先警钥，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差射疤。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量晒躺、產(chǎn)品系列倾桩，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯挑胯，因此造成關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口眼骗，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
其次港摘，中國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌绒双。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模脖嗽，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度还织，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)主巍，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買冠息，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)孕索。
再其次逛艰，認(rèn)識(shí)不到位，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策少搞旭。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平散怖，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，應(yīng)從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性肄渗，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑镇眷。
據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策翎嫡，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展欠动，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國(guó)惑申。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品具伍，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策镇纳。
李瑞峰說：“如今枉俗，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求咒娶，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)氏赴∈可以預(yù)見，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在服酥「睹粒”
據(jù)悉，奇瑞汽車已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)找肤。
催化劑：政策扶持
李瑞峰指出严齿，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶持力度再向前推進(jìn)一步踩林，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過目前的“臨界期”骄闺，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段醋掖。
同時(shí)剃袍，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量捎谨、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展民效，已是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不容回避的問題。
對(duì)此涛救，李瑞峰提出如下建議畏邢，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；通過國(guó)家行業(yè)專門立項(xiàng)检吆，發(fā)展我國(guó)自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)舒萎；以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)蹭沛，形成強(qiáng)大的研發(fā)臂寝、生產(chǎn)、銷售隊(duì)伍摊灭。
李瑞峰說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品交煞，擺脫國(guó)外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來做斟或，降低成本〕婧龋”他還指出肮插，在未來，為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)俊揣，我國(guó)應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)晚惊、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)朱泞、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)、機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)宛蒲、基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制膀琐、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)恼稠、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)苦旋、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響等方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
他指出，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段棘钞，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志照棋。
自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力武翎。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展烈炭，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)督巍、機(jī)械加工行業(yè)卫道、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)单旺、食品工業(yè)秒勿、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中拔怜。
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明吹兴，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的61%盏踢，金屬制品業(yè)占8%施揪、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%赐杏，其他工業(yè)占15%交某。
據(jù)了解，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟散骚，已成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用麻诀。比較著名的工業(yè)機(jī)器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC傲醉、Yaskwa蝇闭、德國(guó)的KU鄄KA、美國(guó)的AdeptTechnology硬毕、意大利的COMAU呻引，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。
陣痛：依賴進(jìn)口
目前昭殉，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本苞七，2004年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他歐洲品牌機(jī)器人挪丢，如ABB蹂风、KUKA卢厂、COMAU等，占據(jù)市場(chǎng)的另一半惠啄。
2005年慎恒，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到7000臺(tái)，年銷增長(zhǎng)到28.7億元歇盒。近年來庸灶，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展韩丸，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長(zhǎng)窘携。2006年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)查新、2007年為6581臺(tái)杀终，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截止2008年年末批先，我國(guó)已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)息聪。
隨著我國(guó)制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模囤胯，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距员研。
僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺(tái)蚪缚、意大利1600臺(tái)阶质、美國(guó)770臺(tái)、英國(guó)610臺(tái)官地、瑞典630臺(tái)酿傍，而我國(guó)還不到90臺(tái)，中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家驱入。面對(duì)中國(guó)這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地氯析。
弊端：產(chǎn)業(yè)化不足
20世紀(jì)90年代末亏较，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)掩缓，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)雪情。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人你辣、直角坐標(biāo)機(jī)器人巡通、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人舍哄、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品宴凉，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)誊锭。
盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)，但仍舊存在著諸多問題蓄帐。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外市砍，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。
首先警钥，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差射疤。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量晒躺、產(chǎn)品系列倾桩，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯挑胯，因此造成關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口眼骗，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
其次港摘，中國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌绒双。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模脖嗽，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度还织，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)主巍，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買冠息，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)孕索。
再其次逛艰，認(rèn)識(shí)不到位，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策少搞旭。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平散怖，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，應(yīng)從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性肄渗，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑镇眷。
據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策翎嫡，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展欠动，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國(guó)惑申。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品具伍，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策镇纳。
李瑞峰說：“如今枉俗，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求咒娶，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)氏赴∈可以預(yù)見，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在服酥「睹粒”
據(jù)悉，奇瑞汽車已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)找肤。
催化劑：政策扶持
李瑞峰指出严齿，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶持力度再向前推進(jìn)一步踩林，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過目前的“臨界期”骄闺，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段醋掖。
同時(shí)剃袍，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量捎谨、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展民效，已是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不容回避的問題。
對(duì)此涛救，李瑞峰提出如下建議畏邢，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；通過國(guó)家行業(yè)專門立項(xiàng)检吆，發(fā)展我國(guó)自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)舒萎；以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)蹭沛，形成強(qiáng)大的研發(fā)臂寝、生產(chǎn)、銷售隊(duì)伍摊灭。
李瑞峰說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品交煞，擺脫國(guó)外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來做斟或，降低成本〕婧龋”他還指出肮插，在未來，為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)俊揣，我國(guó)應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)晚惊、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)朱泞、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)、機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)宛蒲、基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制膀琐、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)恼稠、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)苦旋、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響等方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
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