如果看到有“人”在數(shù)十米高空的500千伏線路上行走，請不要驚呼轰豆。今后胰伍，這樣的身影可能頻繁出現(xiàn)在高壓線路上。近日酸休，由中科院自動化所骂租、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯(lián)合開發(fā)的“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”項目取得突破性進(jìn)展，機(jī)器人樣機(jī)將于今年7月面世斑司，明年投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)渗饮。

    常見線路巡查多是肉眼目測

      無論是城市上空，還是崇山峻嶺的野外宿刮，人們常常會看到像蜘蛛網(wǎng)樣密集的輸電線路互站。由于這些架空線路長期暴露在野外，受刮風(fēng)下雨僵缺、嚴(yán)寒酷暑等惡劣天氣影響胡桃，加上線路材料老化，常常會出現(xiàn)磨損或腐蝕等損傷磕潮。如不及時修復(fù)更換昵裁，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故暖经，因此祈痢，對架空輸電線路進(jìn)行定期巡檢非常重要。

      目前毛师，常見的線路巡檢都是靠供電局維護(hù)人員用肉眼或望遠(yuǎn)鏡察看。因為受地理環(huán)境符固、天氣狀況等因素的影響族江，有些隱患也不容易被發(fā)現(xiàn)。遇上跨河或者深山中的線路拓肉，維護(hù)人員常痴竞牛“無計可施”用缔。記者了解到，正在研制的“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”能代替人工巡查尔减，十分方便赠粘。

    巡線機(jī)器人越障自如還能自己取電

      記者在研發(fā)圖紙上看到，“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”由兩根長長的“手臂”缓艳、數(shù)據(jù)診斷傳輸系統(tǒng)校摩、GPS導(dǎo)航識別定位系統(tǒng)以及動力系統(tǒng)等部分組成。當(dāng)機(jī)器人巡查線路時阶淘，在GPS導(dǎo)航識別定位系統(tǒng)的指揮下衙吩，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調(diào)整“手臂”翻越溪窒，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運(yùn)行情況坤塞，同時將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像，通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站澈蚌。地面人員根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)摹芙，掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷宛瞄、缺陷等故障情況浮禾。

      南京金思源電力科技有限公司總經(jīng)理葉曙光介紹說，此前坛悉，也曾有企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)研制過巡線機(jī)器人伐厌，還有一家企業(yè)做出了樣機(jī)，但經(jīng)過實地試驗后琴市，發(fā)現(xiàn)了不少缺陷邑丰。首先，機(jī)器人要工作殊馋，必須有電源伺免，原來用的都是蓄電池，更換電池很麻煩嗤舀；其次徐敢，碰到桿塔等障礙物，機(jī)器人就會“卡殼”工杀≌密裕“公司這次和中科院、西安交大聯(lián)合開發(fā)的機(jī)器人估裁，利用感應(yīng)取電技術(shù)和人工智能機(jī)械設(shè)計垮登，增加了機(jī)器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能》托常”

    樣機(jī)7月出爐疙岂，有望明年進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化

    “按照目前的設(shè)計坡疼，機(jī)器人還不夠靈活，如果要它上崗衣陶，還必須用高空作業(yè)的吊機(jī)將它送到高壓線路上柄瑰。”項目負(fù)責(zé)人透露剪况，他們正在研究如何讓機(jī)器人能自動爬上電線桿教沾。

      據(jù)悉，在西安交大數(shù)字技術(shù)與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實驗室里拯欧，這種巡線機(jī)器人正在緊張地研制详囤，預(yù)計今年7月出樣機(jī)。根據(jù)實驗室的統(tǒng)計數(shù)據(jù)镐作，機(jī)器人巡查的速度大約為每小時1公里左右藏姐，每臺售價大約在200萬元，壽命大約為10—15年该贾。

      葉曙光還透露羔杨，西安交大已經(jīng)和河北電力公司簽署協(xié)議，等樣機(jī)出來杨蛋，將會在其線路上進(jìn)行“巡查試驗”兜材，并根據(jù)實際情況進(jìn)行改進(jìn)，預(yù)計明年將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化蛹段。目前猖生，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向捞书。

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