在前不久召開的第五屆全國先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰教授對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了探討并提出了建設(shè)性的意見。
　　他指出枷瀑，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志浊丑。
　　自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來常枢，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展湖笨，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家旗扑，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)慈省、電子電氣行業(yè)臀防、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)边败、物流袱衷、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。
　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)致燥，占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的61%登疗，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%篡悟，食品工業(yè)占2%谜叹，其他工業(yè)占15%。
　　據(jù)了解搬葬，國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟荷腊，已成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。比較著名的工業(yè)機(jī)器人公司有瑞典的ABB芜监、日本的FANUC拾拄、Yaskwa、德國的KU鄄KA锦售、美國的AdeptTechnology莺肘、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)茉蔗。
陣痛：依賴進(jìn)口
　　目前峭跺，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2004年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半锚躺，其他歐洲品牌機(jī)器人新罗，如ABB、KUKA骄雇、COMAU等训奢，占據(jù)市場(chǎng)的另一半。
　　2005年瑰侥，我國工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到7000臺(tái)饼暑，年銷增長到28.7億元。近年來洗做，隨著我國經(jīng)濟(jì)快速增長弓叛，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長竭望。2006年邪码，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)、2007年為6581臺(tái)咬清，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截止2008年年末奴潘，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)旧烧。
　　隨著我國制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模画髓，但與發(fā)達(dá)國家相比仍然有不少差距掘剪。
　　僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較平委，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)夺谁、美國770臺(tái)廉赔、英國610臺(tái)、瑞典630臺(tái)固荷，而我國還不到90臺(tái)祥怖，中國仍然是世界上相對(duì)比較落后的國家。面對(duì)中國這樣龐大的市場(chǎng)应婴，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地抽胁。
弊端：產(chǎn)業(yè)化不足
　　20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地林邪。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)喜即，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前初禁，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人套芦、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人棘魏、點(diǎn)焊機(jī)器人短材、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)酝侯。
　　盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)溉浙，但仍舊存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外蒋荚，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)戳稽。
　　首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差期升。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)惊奇，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列播赁，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距颂郎。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件長期依賴進(jìn)口容为，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力乓序。
　　其次，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌坎背。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)替劈，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓娇建。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)百睹，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略厘举，逐步占領(lǐng)中國市場(chǎng)阳框。
　　再其次，認(rèn)識(shí)不到位屋赌，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策少旦氓。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平弊肢，應(yīng)從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性收泥，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。

　據(jù)了解蠕为，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策琐店，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前艘珊，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國俊势。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車绷旗，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策喜鼓。
　　李瑞峰說：“如今，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求衔肢，自行研制或與科研院所合作庄岖，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)〗侵瑁可以預(yù)見隅忿，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在“钭穑”
　　據(jù)悉背桐，奇瑞汽車已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
催化劑：政策扶持
　　李瑞峰指出蝉揍，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)链峭，如果政府的扶持力度再向前推進(jìn)一步，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過目前的“臨界期”又沾，跨上一個(gè)新的臺(tái)階弊仪，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
　　同時(shí)巷科，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場(chǎng)需求系亭，如何以高質(zhì)量剿哪、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展差赂，已是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不容回避的問題晋合。
　　對(duì)此，李瑞峰提出如下建議拨俏，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破掐腕；通過國家行業(yè)專門立項(xiàng)，發(fā)展我國自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智复；以企業(yè)為主體捺再，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研發(fā)光樱、生產(chǎn)糜隶、銷售隊(duì)伍。
　　李瑞峰說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品尿愿，擺脫國外的壟斷会激。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來做，降低成本呛梆∪裱模”他還指出，在未來填物，為應(yīng)對(duì)國際挑戰(zhàn)纹腌，我國應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)滞磺、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)升薯、機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)、基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制击困、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)涎劈、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)沛励、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響等方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究责语。

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