工業(yè)機器人(英語:industrial robot才褂。簡稱IR)是廣泛適用的能夠自主動作讥认,且多軸聯(lián)動的機械設備。它們在必要情況下配備有傳感器详贿,其動作步驟包括靈活的活益,轉動都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預)权惊。它們通常配備有機械手漫窑、刀具或其他可裝配的的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務抹播。
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