該系統(tǒng)可實現(xiàn)對站內(nèi)不同電壓等級設(shè)備的全自主自動巡檢，利用紅外推焦技術(shù)的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能克导，有效克服了750千伏變電站站區(qū)面積大符貌、運行環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢的視差等因素肪斗，實現(xiàn)了變電站電氣主設(shè)備的實時運行狀態(tài)檢測钾排，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供了重要保障。

　　該項目采用了多傳感器融合共螺、模式識別该肴、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機(jī)器人視覺等先進(jìn)技術(shù)藐不，克服了超高壓強(qiáng)磁干擾下無線網(wǎng)橋的通訊等難題匀哄，自主研發(fā)了機(jī)器人智能電源管理模塊，并結(jié)合磁導(dǎo)航雏蛮、超聲避障涎嚼、RFID定位、電子地圖等技術(shù)挑秉，實現(xiàn)了機(jī)器人自動導(dǎo)航法梯、定位和自主充電等功能，具有較高的智能化水平犀概。該系統(tǒng)的投入運行立哑，對降低生產(chǎn)運行人員勞動強(qiáng)度、提高變電站巡檢自動化水平和檢測準(zhǔn)確性提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段阱冶，對于提高電網(wǎng)運行可靠性具有重要意義刁憋。

　　750千伏乾縣變電站是實現(xiàn)西北電網(wǎng)東西部之間水火風(fēng)電功率交換的重要變電站，是陜西750千伏目標(biāo)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)中的核心能眠，對陜西迎峰度夏工作及上海世博會保電具有重要作用嫁潦。

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