綠色自動(dòng)化是由慕尼黑國(guó)際展覽有限公司 (Messe Mnchen International, MMI)炼幔、德國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化工業(yè)協(xié)會(huì)(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)與Fraunhofer 工業(yè)工程與自動(dòng)化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, IPA)所聯(lián)合提出的倡議淤井。自動(dòng)化原本的重點(diǎn)為降低成本增加效益聊闯，在綠色自動(dòng)化工猜，可將自動(dòng)化技術(shù)用于制造節(jié)能商品，致力于打造一個(gè)更美好的地球菱蔬。畢竟篷帅，地球只有一個(gè)，綠色自動(dòng)化不僅可以合乎環(huán)保概念拴泌，更可以增加營(yíng)利魏身，那何樂(lè)而不為呢？
 

新能源時(shí)代
      “綠色”的公司與研究機(jī)構(gòu)早已離開(kāi)了理論階段蚪腐，在AUTOMATICA 2010箭昵，許多參展商推出了各款具有綠色自動(dòng)化卷標(biāo)的商品，其中一大關(guān)鍵是新能源的開(kāi)發(fā)回季。太陽(yáng)能是其中一個(gè)十分具有未來(lái)性的能量來(lái)源家制，尤其是在沙漠，少雨的天氣增長(zhǎng)了日照時(shí)間泡一，沙漠科技聯(lián)盟(Desertec Consortium)已經(jīng)提出了一個(gè)在北非沙漠興建太陽(yáng)能電廠的計(jì)畫(huà)裕消，利用數(shù)個(gè)大型拋物面鏡反射太陽(yáng)光蟋扩，進(jìn)而加熱產(chǎn)生蒸氣發(fā)電，由于拋物面鏡的數(shù)量龐大乃屈，在過(guò)去沒(méi)有人有辦法達(dá)到如此規(guī)模的自動(dòng)化，直到Fraunhofer IPA制造了IPA cable robot才解決了這樣問(wèn)題常苍。該機(jī)器人由電纜兼英、移動(dòng)平臺(tái)、絞車(chē)與夾具結(jié)合成鸵丸，機(jī)器人高度輕量化喳牌，因而可達(dá)到移動(dòng)性與大工作區(qū)域，藉由高效的電力傳輸與七或八個(gè)絞車(chē)贪焊，機(jī)器人的負(fù)載可達(dá)數(shù)噸之大玲院。

 
 
IPA cable robot

        另一個(gè)待開(kāi)發(fā)的未來(lái)能源則是風(fēng)力發(fā)電，VMT ( Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH)開(kāi)發(fā)一個(gè)處理渦輪葉片的機(jī)器人系統(tǒng)惦肴，使用兩個(gè)機(jī)器人分別負(fù)責(zé)真空噴砂清潔葉片與噴漆淡早。機(jī)器人使用雷射實(shí)時(shí)測(cè)量部件，因此可適應(yīng)扭轉(zhuǎn)或變形的葉片耳标。
減少耗能
        除了開(kāi)發(fā)新的能源醇坝，另一個(gè)綠化的方向是減少資源的浪費(fèi)，在自動(dòng)化技術(shù)次坡，減少能源消耗與增加產(chǎn)量皆是重要的開(kāi)發(fā)目標(biāo)呼猪。以Matrix Vision公司推出的智能型相機(jī)為例，其使用了德州儀器開(kāi)發(fā)的OMAPTM 3系列處理器在滿載下只需5瓦的電力砸琅，相較于需要15瓦的其它系統(tǒng)宋距，大量的節(jié)約了能源的使用，增長(zhǎng)了相機(jī)的使用時(shí)間症脂。而除了選用較為節(jié)能的硬件谚赎，也可在控制上進(jìn)行最佳化，以Stemmer Imaging公司的照明控制為例摊腋，他們檢查L(zhǎng)ED的實(shí)際使用頻率沸版，動(dòng)態(tài)控制各個(gè)LED僅在有需要時(shí)通電，當(dāng)機(jī)器在每100毫秒中僅有10毫秒需要通電時(shí)兴蒸，使用動(dòng)態(tài)控制即節(jié)省了近九成的電力浪費(fèi)视粮，并且大幅增加硬件的壽命。

Stemmer Imaging照明控制

        Reis Robotics公司長(zhǎng)時(shí)間致力于減輕產(chǎn)品對(duì)環(huán)境與工作人員的影響间歌，該公司開(kāi)發(fā)的雷射機(jī)器人可降低焊接與切割所需的能量胃磷，除此之外，該公司創(chuàng)新推出回收用雷射機(jī)器人鹅址，使用雷射機(jī)器人支解已達(dá)使用壽命的廢料裤困，將其分門(mén)別類回收再利用多蜕，亦可是另一款商機(jī)。
 
減小體積與增加效率
        一個(gè)常見(jiàn)的也是最受喜愛(ài)的“綠色”技術(shù)則是減小機(jī)器人的體積與減少機(jī)器人的耗能巡雄，減少機(jī)器人的體積通常也可減少所需的能源嘀回，此兩點(diǎn)一直是機(jī)器人供貨商與客戶共同的目標(biāo)。Adept公司開(kāi)發(fā)出僅四軸的機(jī)器人Quattro s650H夹宏，此機(jī)器人為包裝及太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)蜜裸，具有極高的移動(dòng)速度與低耗能， 據(jù)該公司提供的資料檩耕，跟其它同類機(jī)器人相比沧气，它節(jié)省了25至35％的能源，若與六軸機(jī)器人相比蜒鸣，Quattro s650H甚至可以節(jié)省高達(dá)45%的能源牍懂。
        有一種能源效益指針是機(jī)器人本身重量與負(fù)重比，需要移動(dòng)的重量越小绸罗，需要使用的能量就越少意推。KUKA公司針對(duì)高耗能與長(zhǎng)工時(shí)的機(jī)器人做了節(jié)能設(shè)計(jì)，以KUKA 的LBR輕量化結(jié)構(gòu)七軸機(jī)器人為例从诲，其自重與負(fù)重比為2:1左痢。而在AUTOMATICA2010，KUKA提出一個(gè)新的節(jié)能控制功能系洛，使機(jī)器人能在工作暫停時(shí)暫時(shí)關(guān)機(jī)俊性，就如同節(jié)能汽車(chē)在紅燈時(shí)關(guān)掉引擎一樣。

        “綠色自動(dòng)化”除了代表了工業(yè)界開(kāi)始面對(duì)自身的社會(huì)責(zé)任描扯，也引發(fā)出環(huán)保議題的無(wú)限商機(jī)定页，未來(lái)業(yè)界除了以自動(dòng)化追求更高的效益，綠色自動(dòng)化也不失是一個(gè)具有未來(lái)性的追求目標(biāo)绽诚。
關(guān)于AUTOMATICA 國(guó)際自動(dòng)化與機(jī)器人貿(mào)易博覽會(huì)
        AUTOMATICA自2004年起每?jī)赡暌淮卧诘聡?guó)慕尼黑舉行典徊，由慕尼黑國(guó)際展覽有限公司 (Messe Mnchen International, MMI) 主辦，德國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化工業(yè)協(xié)會(huì)(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)贊助恩够，旨在由工業(yè)界主導(dǎo)卒落，展現(xiàn)機(jī)器人與自動(dòng)化的產(chǎn)業(yè)增值。

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