礦難頻現(xiàn)嘿杖,不僅我們社會(huì)主義國家有云头,資本主義國家美國也有酒请,那些原來是社會(huì)主義后來又變成資本主義的國家狠寒,也有呈篱。所以,礦難的發(fā)生和意識形態(tài)是沒有關(guān)系的伐狼,那礦難和什么有關(guān)系呢?
很多的關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用的案例臣塑,其中更有一些自動(dòng)化程度很高的產(chǎn)品。比如疟骤,機(jī)器人可以作為一個(gè)交響樂手药阔,仿真的累似可以模仿人的美女,可以阿凡達(dá)的機(jī)器人,還有給人做手術(shù)的機(jī)器人。但是粹龄,從發(fā)明機(jī)器人的初衷開始肝慕,機(jī)器人是作為代替人類來人事危險(xiǎn)工作的設(shè)備,為什么作為采礦這個(gè)如此高危的行業(yè)煎喘,機(jī)器人卻很少或根本沒有應(yīng)用呢溜棉?這不僅是在機(jī)器人技術(shù)實(shí)力很強(qiáng)的美國,在中國卫漫,甚至俄羅斯也是如此菲饼。美國可以發(fā)射火星車到如此遙遠(yuǎn)的星球上去探險(xiǎn),中國可以發(fā)送深海的無人機(jī)器人去做研究列赎,為什么如此技術(shù)的進(jìn)步宏悦,卻不能應(yīng)用在采礦行業(yè)呢?事實(shí)上,前景是有的包吝,但是困難重重饼煞。
我們可以寄希望于機(jī)器人在發(fā)生礦難的時(shí)候,進(jìn)行救援工作。但是除此之外,它們所能幫上的忙砖瞧,還太少息堂。當(dāng)然,你不要看了這一句就感到希望渺芒块促。進(jìn)入技術(shù)發(fā)展的這個(gè)時(shí)代荣堰,一些技術(shù)還是在不斷前進(jìn)的〗叽洌卡梅隴大學(xué)的機(jī)器人研究者們一直在從事這樣的機(jī)器人的研究振坚,在2002年的時(shí)候,一款名叫Grounddog的機(jī)器人粟五,就被放到一個(gè)廢棄的礦場里面腕浴,進(jìn)行研究。機(jī)器人配備了非常多的傳感器条焙,來模擬人類的官能能力阅六,裝備了三維激光系統(tǒng),用來掃描區(qū)域信息漂熙,測量自己所處的位置芒单,夜視攝像頭來分析附近東西的類型,氣體傳感器來監(jiān)測礦內(nèi)的氣體狀態(tài)袖况。在搜集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息后抗躺,進(jìn)行了一些實(shí)地的機(jī)器人功能測試,用來分析是否機(jī)器人可以在礦內(nèi)幫助人類來完成一些危險(xiǎn)的工作抢驴,當(dāng)然蛀篓,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),難度很大的做身。
采礦是一個(gè)變化非常大的工作丸爵,每一次的挖掘都有新的變化產(chǎn)生。土質(zhì)的在厚度汁咏,內(nèi)部地下滲水的狀況亚斋,氣體的情況,礦產(chǎn)的采掘結(jié)構(gòu)攘滩,這些都不是普通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成的帅刊,除此之外,更為一個(gè)關(guān)鍵的漂问,還有在地下環(huán)境下的通訊問題赖瞒。如果作為一個(gè)采礦機(jī)器人,完全自動(dòng)化是目前難以實(shí)現(xiàn)的级解,因此冒黑,最好的是需要有人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作田绑,但是由于地址環(huán)境的問題,通訊將會(huì)是最大的障礙之一抡爹。
但是掩驱,機(jī)器人化的技術(shù)是可以應(yīng)用在采礦當(dāng)中的,大量的安全裝置的使用冬竟,對于采礦安全規(guī)范的把握欧穴,還是可以在一定的范圍內(nèi)降低礦難發(fā)生的概率,一般來說礦難應(yīng)該是可以避免的悟津。
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