德國赫優(yōu)訊自主研發(fā)的netX芯片是一款高度集成的網(wǎng)絡(luò)控制器顺良，其具有全新的系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)構(gòu)侯砸，非常適合于工業(yè)通訊和大規(guī)模的數(shù)據(jù)吞吐使用挨奶。

        netX片上集成CPU / PHY / Memory / DPM和豐富外設(shè)，因此僅需晶振俗衍、外部存儲(chǔ)器及物理通訊接口等少量部件即可實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)絡(luò)通訊接口粥萍。同一個(gè)netX網(wǎng)絡(luò)控制器即能夠支持所有主流的現(xiàn)場總線及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，通過軟件可實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的切換簸隅，并且一個(gè)硬件最多可以提供四個(gè)通訊通道犀挠。這樣既減少了產(chǎn)品開發(fā)成本和開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，又使設(shè)備具有高度的靈活性撰钥。

        netX網(wǎng)絡(luò)控制器同時(shí)充分為未來通訊協(xié)議發(fā)展和技術(shù)發(fā)展所考慮燎字，通過軟件可實(shí)現(xiàn)新的“硬件功能”，滿足通訊協(xié)議規(guī)范的升級(jí)要求（如：PROFINET阿宅、SERCOS III等）候衍，實(shí)現(xiàn)新的通訊協(xié)議控制器或用戶特殊通訊功能的需求（如：VARAN、CompoNet洒放、Multi Vehicle Bus等）蛉鹿。

        針對(duì)不同的應(yīng)用要求，netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器能夠提供不同等級(jí)的表現(xiàn)性能及不同的外設(shè)功能往湿，netX系列包括：netX5妖异、netX50、netX100领追、netX500随闺。

        下圖是德國Magdeburg 大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室基于赫優(yōu)訊netX50芯片開發(fā)的六腳機(jī)器人。系統(tǒng)中使用了三片netX50蔓腐，用于同步24根軸矩乐。通訊協(xié)議采用EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線協(xié)議，通過總線實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制回论，整個(gè)控制循環(huán)周期為1ms恋猜，而復(fù)雜的控制算法則在PC上完成。

        netX芯片的另一個(gè)應(yīng)用案例則是“終結(jié)者”機(jī)器人晴消。該系統(tǒng)采用了netX500芯片贰嚷，集成了所有的驅(qū)動(dòng)組件，因此是一個(gè)單片解決方案战决。通訊協(xié)議采用EtherCAT或SERCOS III實(shí)時(shí)以太網(wǎng)泵位，通過總線進(jìn)行15個(gè)軸的同步及靈活的EC Motor電子換向無刷電機(jī)控制，并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制算法和保持平衡算法窘燎，未來則將計(jì)劃擴(kuò)展到150軸辙肿。

        netX芯片在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，目前如博世力士樂、安川诀甫、Control Techniques功缤、倫茨、穆格哪蒙、ELAU等公司都已采用該芯片應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品斜劳。

         netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器是目前唯一一款支持所有通訊系統(tǒng)的芯片。作為自動(dòng)化設(shè)備的通訊接口较幌，netX具有優(yōu)越性能揍瑟；如果作為單片自動(dòng)化解決方案，更能降低投資成本乍炉。

（德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司上海分公司 供稿）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)绢片，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)恩急，也不構(gòu)成任何其他建議杉畜。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳衷恭，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)此叠，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻随珠、圖片灭袁、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知窗看，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容茸歧，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn浴祥。