目前，機(jī)器人技術(shù)整合各領(lǐng)域的研究成果许食，有機(jī)集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)继棉，并且應(yīng)用范圍廣泛，因此够菊，對(duì)現(xiàn)代化的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有著極其重要的引領(lǐng)作用终琅。

　　第一，對(duì)制造裝備業(yè)的引領(lǐng)作用符衔。在制造找前、裝配、加工等行業(yè)中判族，機(jī)器人引領(lǐng)著更新?lián)Q代和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型躺盛。目前，我國(guó)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力主要來(lái)自于廉價(jià)的勞動(dòng)力資源形帮，形成了眾多粗放型槽惫、勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。然而辩撑，此發(fā)展模式的弊端日益凸顯界斜。一方面，隨著國(guó)民收入的增長(zhǎng)合冀，我國(guó)的勞動(dòng)力成本逐年增加各薇，相對(duì)于越南、馬來(lái)西亞君躺、泰國(guó)等東南亞國(guó)家而言峭判，已無(wú)優(yōu)勢(shì)。另一方面现熔，此模式導(dǎo)致我國(guó)長(zhǎng)期處于產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈末端服骚，以加工業(yè)為主體，附加價(jià)值小展霸，抗風(fēng)險(xiǎn)能力差蝎蛤。因此，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)莺肌、變“中國(guó)制造”為“中國(guó)創(chuàng)造”迫在眉睫挪吱。機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中具體表現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)流水線和各類智能設(shè)備與裝置，將提高制造裝備的智能化水平，大大提升生產(chǎn)效率捺柬、產(chǎn)品質(zhì)量于箩、作業(yè)安全性，并增加產(chǎn)品的種類望泪。只有擁有高精度判嘀、高可靠性的工業(yè)機(jī)器人才能保證制造產(chǎn)業(yè)的高附加值、高創(chuàng)新性和高技術(shù)瓶頸宾芥，才能提升我國(guó)制造業(yè)的水平侣夷。同時(shí)，高質(zhì)量的服務(wù)機(jī)器人需要高質(zhì)量的機(jī)械元器件仑乌，包括微型電機(jī)百拓、傳感器等。機(jī)器人的高速發(fā)展將要求這些機(jī)械零部件具有更優(yōu)的性能晰甚。

　　第二衙传，對(duì)家用電子行業(yè)的引領(lǐng)作用。在電子行業(yè)厕九，機(jī)器人引領(lǐng)著電子產(chǎn)品的性能和需求蓖捶。服務(wù)機(jī)器人最終將成為一種家用電子產(chǎn)品，正如洗衣機(jī)止剖、冰箱一樣腺阳。同時(shí)，與傳統(tǒng)家電相比穿香，服務(wù)機(jī)器人是種類繁多的電子產(chǎn)品亭引，不僅有老人或小孩專用的，也有工人專用的皮获，不僅有家庭專用的焙蚓，也有社區(qū)專用的。一個(gè)機(jī)器人是由眾多電子元件搭建而成裸岁，用戶對(duì)機(jī)器人的高要求届辽，實(shí)際上就轉(zhuǎn)化為對(duì)電子元件的高要求；機(jī)器人市場(chǎng)的擴(kuò)大郊啄，實(shí)質(zhì)上也必將帶動(dòng)電子元件市場(chǎng)的擴(kuò)大映贞。同時(shí)，機(jī)器人的智能技術(shù)與電子產(chǎn)品相結(jié)合寄菲，將形成一大批具有智慧的電子產(chǎn)品裁堤，極大提升電子產(chǎn)品的性能，增加電子產(chǎn)品的種類起胡。

　　第三灵吃，對(duì)醫(yī)療診斷業(yè)的引領(lǐng)作用抛伏。在醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人引領(lǐng)著家庭監(jiān)護(hù)的普及和醫(yī)療水平灵界、生活水平的提高鳍泥。其第一表現(xiàn)就是健康水平的提高，人們對(duì)健康的重視溉委，必將帶來(lái)家庭監(jiān)護(hù)的廣闊市場(chǎng)鹃唯。機(jī)器人技術(shù)集成了生理參數(shù)采集，生理指標(biāo)判斷薛躬，遠(yuǎn)程醫(yī)療等各種功能俯渤，將成為未來(lái)家庭生活的必備產(chǎn)品。同時(shí)型宝，將機(jī)器人運(yùn)用于手術(shù)過(guò)程，可輔助醫(yī)生提高動(dòng)作的穩(wěn)定性絮爷、精確度趴酣、靈活性。例如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人坑夯，可將醫(yī)生在病人體外的動(dòng)作精確傳遞到機(jī)械臂岖寞，轉(zhuǎn)化為手術(shù)器械在病人體內(nèi)的動(dòng)作，從而完成以前很難完成的外科手術(shù)柜蜈。盡管其價(jià)格高達(dá)數(shù)千萬(wàn)人民幣仗谆，但目前銷量已上千臺(tái)，由此可見淑履，醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)前景十分廣闊恤络。因此，機(jī)器人技術(shù)對(duì)醫(yī)療診斷業(yè)的引領(lǐng)作用表現(xiàn)在醫(yī)療儀器的家用化蹂曾、便攜化雁韵、小型化和智能化，另一方面也表現(xiàn)在提高醫(yī)療診斷水平上蕴嘹。

　　第四颊嫁，對(duì)儀器儀表業(yè)的引領(lǐng)作用。在儀器儀表行業(yè)中闹只，機(jī)器人引領(lǐng)著傳感器的研發(fā)和革命祈兼，為了達(dá)到甚至超越人類五官的靈敏度和分辨率，機(jī)器人所使用的傳感器必須具有高質(zhì)量和多樣性羡逃。目前痒跌，味覺和嗅覺傳感器的研發(fā)最為滯后，此根本原因就在于過(guò)去對(duì)此類傳感器的需求不夠艘彭，因此研發(fā)投入就少蛮碾。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展颗蝶，將會(huì)對(duì)此帶來(lái)直接需求。比如俭厚，目前已有的炒菜機(jī)器人僅能按照預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)烹飪户魏，如果能夠加入味覺和嗅覺傳感器，則將會(huì)引起一場(chǎng)飲食革命——機(jī)器人可根據(jù)人的口味設(shè)定挪挤，自行地增加或減少各種作料叼丑，最終調(diào)節(jié)到最佳口味。

　　第五扛门，對(duì)航空航天的引領(lǐng)作用鸠信。在航空航天產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人引領(lǐng)著長(zhǎng)距離的空間探索以及航天器的低成本和自維護(hù)论寨。機(jī)器人已成為空間探索不可缺少的工具星立，特別是在耗時(shí)長(zhǎng)、路程遠(yuǎn)的深度空間探索中葬凳，如月球绰垂、火星探索，機(jī)器人已基本取代了人的作用火焰。同時(shí)劲装，在近地軌道空間中，用空間機(jī)器人對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行維護(hù)塘憨，或是直接將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到下一代衛(wèi)星設(shè)計(jì)中形成智能衛(wèi)星卢女，已成為提高衛(wèi)星壽命、降低使用成本和自我防衛(wèi)能力的必經(jīng)之路士到。智能機(jī)器人在航天方面的引領(lǐng)作用不僅體現(xiàn)在對(duì)航天器的維護(hù)保養(yǎng)留绞、提高性能上，而且開辟了新一代航天器的發(fā)展途徑瞒酪。

　　智能機(jī)器人對(duì)相關(guān)學(xué)科的引領(lǐng)作用

　　對(duì)產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)作用荞宰，僅體現(xiàn)了機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用上的效果。但作為一種集成技術(shù)测佛，任何一個(gè)機(jī)器人技術(shù)的突破都必須建立在單項(xiàng)技術(shù)的革命上度潜。因此，大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)影凿，必將帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科的發(fā)展致殉，對(duì)學(xué)科的基礎(chǔ)研究同樣起著重要的引領(lǐng)作用。

　　第一第勉，圖像的理解逃铝。視覺是人類獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像叽赊，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義恋沃。然而必搞，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器囊咏、位置傳感器等工業(yè)傳感器為主恕洲，盡管機(jī)器人開始有搭載攝像頭的趨勢(shì)，但對(duì)視覺的理解仍然較低梅割，往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助霜第，同時(shí)抗干擾能力弱，對(duì)光照條件户辞，部分遮擋等常見問(wèn)題不能找到可靠的方法泌类。機(jī)器人技術(shù)對(duì)圖像理解的要求是迫切的，也是急需的底燎，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件刃榨。因此，對(duì)智能機(jī)器人的研究勢(shì)必提高人類對(duì)圖像的深入理解书蚪。人類對(duì)圖像的理解十分基本也非常重要酝凄，目前已經(jīng)對(duì)許多領(lǐng)域（如醫(yī)學(xué)、氣象维似、航天等）產(chǎn)生了巨大的影響。

　　第二嘿惜，人與機(jī)器的交互顺诽。機(jī)器人作為一種可以被稱之為“人”的機(jī)器，必須具備和人交互的能力坯公。人和人之間的交流韵披，主要以語(yǔ)言為主，這就涉及到語(yǔ)音識(shí)別酷匹、語(yǔ)音合成镇锣、自然語(yǔ)言理解等眾多領(lǐng)域的研究。同時(shí)硼琢，機(jī)器人可配搭超過(guò)人類感知能力以外的傳感器一宁，可使得人機(jī)交互水平甚至高于人和人之間的交互水平。最典型的例子就是腦機(jī)接口瞄邪，通過(guò)采集人的腦電波信號(hào)距痪，利用信號(hào)處理、特征提取简软、模式分類等技術(shù)蛮拔，即可將其意圖進(jìn)行識(shí)別，并直接被機(jī)器人所理解痹升。

　　第三建炫，智能的描述畦韭。究竟什么是智能，智能在人腦中的儲(chǔ)存方式和表達(dá)方式是什么肛跌，如何描述智能等一些問(wèn)題既是哲學(xué)問(wèn)題艺配、生理學(xué)問(wèn)題、認(rèn)知學(xué)問(wèn)題惋砂，同時(shí)也是機(jī)器人學(xué)問(wèn)題妒挎。人工智能的發(fā)展，已經(jīng)對(duì)智能作出了初步的描述西饵，如符號(hào)主義酝掩、聯(lián)結(jié)主義、行為主義等眷柔。但這些研究以及基于這些研究的具體實(shí)現(xiàn)棋叁，目前都不能完美地表達(dá)智能存在的方式。智能提取是指如何去學(xué)習(xí)和獲得人類已有的智慧允纬，并通過(guò)具體的描述方式铜部，讓機(jī)器人得以掌握，并根據(jù)新的數(shù)據(jù)自發(fā)地推理氯也、派生和演化出新的知識(shí)猾晨。對(duì)于智能提取的研究，已經(jīng)誕生了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)饮估、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)肃径、專家系統(tǒng)、模糊推理等多種智能提取和運(yùn)算方法墙目。為了讓機(jī)器人更加聰明精者，具有堪比人類甚至超越人類的智慧，必須加深智能本質(zhì)的研究胰绢。

　　第四杰笛，規(guī)劃與控制。機(jī)器人要獨(dú)立自主地完成工作切省，就必須對(duì)自身的行為進(jìn)行規(guī)劃和控制最岗。規(guī)劃涉及到動(dòng)作規(guī)劃、任務(wù)分配数尿、工作調(diào)度仑性、工程優(yōu)化等，而控制涉及到姿態(tài)控制右蹦、運(yùn)動(dòng)控制诊杆、能量控制等。目前何陆，規(guī)劃和控制理論主要應(yīng)用于工業(yè)晨汹、航天豹储、軍事等領(lǐng)域，具有環(huán)境定義明確淘这、工作任務(wù)結(jié)構(gòu)化等特點(diǎn)剥扣。如何保證機(jī)器人能順利地工作于人類日常生活環(huán)境，研究非結(jié)構(gòu)化工作場(chǎng)景的智能規(guī)劃控制方法極為重要铝穷，在理論钠怯、算法研究、實(shí)際應(yīng)用等多層面都極可能產(chǎn)生全新的成果讳蜂。

　　第五福信，網(wǎng)絡(luò)的推廣。單一的機(jī)器人是分布式的工作節(jié)點(diǎn)两猛。如果將機(jī)器人連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)蹲楷，即可形成信息量大、功能強(qiáng)椭肝、任務(wù)復(fù)雜的大型網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)茬蒿。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)質(zhì)是信息的互聯(lián)，物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)質(zhì)是全球?qū)嶋H資源的定位玩困，而機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)除了具有信息附扭、資源互聯(lián)網(wǎng)，更增加了工作任務(wù)互聯(lián)脉鼻、行為動(dòng)作互聯(lián)颈有、決策管理互聯(lián)等更高層次的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)給人類生活描繪了美好的前景疲狼，同時(shí)其順利實(shí)施也必須以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為前提。這就要求網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性衣式、安全性寸士、穩(wěn)定性都得到大幅度的提升，從而直接推廣了網(wǎng)絡(luò)的研發(fā)和應(yīng)用碴卧。

　　迎接千家萬(wàn)戶的機(jī)器人時(shí)代

　　目前弱卡，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破，從根本上為提升機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持住册，為機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路婶博。機(jī)器人的應(yīng)用范圍已涵蓋國(guó)防、航空航天荧飞、服務(wù)凡人、教育甚至普通家庭生活，一場(chǎng)新的機(jī)器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機(jī)業(yè)已到來(lái)叹阔。在這個(gè)承前啟后的關(guān)鍵時(shí)刻挠轴，讓我們先閉起眼睛传睹，夢(mèng)想一下，下一代機(jī)器人到底會(huì)對(duì)我們的生活帶來(lái)怎樣的影響岸晦。

　　當(dāng)人們每天為交通堵塞而苦惱時(shí)欧啤，人們夢(mèng)想有一種全自動(dòng)汽車可以將主人從家里送到辦公室，這是最安全螃浑、最節(jié)能倍挚、最省時(shí)的交通工具。全自動(dòng)汽車诵城，實(shí)際上就是一個(gè)具有負(fù)載能力的移動(dòng)的機(jī)器人绪忙。其最終的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)交通的自動(dòng)駕駛、零事故瑟毡、最優(yōu)路徑選擇斯癞、智能交通管理。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛要求機(jī)器人進(jìn)行駕駛員行為學(xué)習(xí)伸果，這將引領(lǐng)機(jī)器學(xué)習(xí)理論的發(fā)展板薛；零事故要求機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境識(shí)別和運(yùn)用車車通信等技術(shù)手段，這將引領(lǐng)圖像識(shí)別刊搁、故障診斷石葫、車載通信等技術(shù)；最優(yōu)路徑選擇钻局，要求能按照地圖實(shí)現(xiàn)最佳的導(dǎo)航策略汰寓，這其中涉及地理信息系統(tǒng)、路徑規(guī)劃苹粟、優(yōu)化理論有滑。

　　當(dāng)人類逐漸步入老齡化社會(huì)，人們夢(mèng)想是否有一種機(jī)器人老人伴侶嵌削，他能在家居環(huán)境中為老人的生活提供照顧毛好，并對(duì)老人的生理狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)生異常時(shí)苛秕，及時(shí)報(bào)警肌访。為監(jiān)測(cè)生理狀況，就必須研發(fā)無(wú)創(chuàng)的生物傳感器艇劫，為照顧生活吼驶，就必須識(shí)別老人的意圖；為監(jiān)測(cè)異常店煞，就必須具有行為識(shí)別能力蟹演；為及時(shí)報(bào)警，就需要實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信。

　　上述兩例充分說(shuō)明了千家萬(wàn)戶的機(jī)器人時(shí)代將是人類在可見的未來(lái)能實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想轨帜。加大對(duì)智能機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究近沐，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)前景梯匈，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展象瓤，同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。  
   

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