一直以來航空制造業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)，輔以大量工裝夾具的手工制造裝配為主的工業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人在汽車等行業(yè)越來越廣泛和成熟的應(yīng)用江掩，航空制造業(yè)也對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求日益突出。目前已有少量的機(jī)器人應(yīng)用在航空裝配線上如乘瓤，拾料，定位等策泣。根據(jù)估算在未來三年內(nèi)衙傀，由于對(duì)制造和裝配精度要求的提高，該領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的需求更加引人注目萨咕。

　　航空制造業(yè)主和零部件供應(yīng)商急切想把高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線引入該領(lǐng)域统抬，以減少成本，增加生產(chǎn)柔性危队，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量聪建。為了應(yīng)對(duì)挑站，有些制造商已經(jīng)開始應(yīng)用6軸工業(yè)機(jī)器人裝配機(jī)身、座艙（cockpit）槽悼、起落裝置埂荤、引擎、機(jī)翼等页梁。

　　對(duì)于重復(fù)和高精裝配以及惡劣工況如鉆孔屁蕾、擰緊、接頭（composite layup）队淳、焊接躺潘、噴涂、修整千雏、無損測試（nondestructive testing）等毕亲，機(jī)器人是最為理想的工具。

　　不管商用或軍用飛機(jī)形體都比較龐大误目，其最終裝配灰囤，目前還不得不依靠人工借助于龍門系統(tǒng)/設(shè)備（Gantry system）來完成。而且有相當(dāng)多在產(chǎn)的飛機(jī)都是10年前設(shè)計(jì)的鸥层，當(dāng)時(shí)工藝設(shè)計(jì)的未考慮使用機(jī)器人裝配锐拟。這也是為什么工業(yè)機(jī)器人在航空制造業(yè)中起步晚的原因。

　　F-35閃電II是攻擊型戰(zhàn)斗機(jī)慧邮，有三個(gè)版本调限。F-35A，為英國與美國空軍使用型號(hào)误澳，屬傳統(tǒng)起降型耻矮。F-16的后繼機(jī)種，F(xiàn)-22猛禽式戰(zhàn)斗機(jī)的輔助型號(hào)忆谓。

　　F-35B裆装，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)及英國皇家海軍采用的型號(hào)，是垂直/短場起降起降型倡缠。單座設(shè)計(jì)哨免，搭載3臺(tái)電腦。價(jià)值6200萬美元昙沦，為AV-8B獵鷹式垂直/短場起降型戰(zhàn)斗機(jī)的后繼機(jī)琢唾。

　　F-35C, 美國海軍考慮使用的型號(hào)，系屬于艦載型盾饮。為確保低速時(shí)的安全性采桃，主翼及垂直尾翼的面積加大。用于在傳統(tǒng)起降型航空母艦起降的尾勾給強(qiáng)化了档价。而燃料搭載量還要比F-22猛禽戰(zhàn)斗機(jī)為大脂壁。

　　F-35的這三個(gè)版本將有80%的零件是相同的。為了節(jié)省成本，增加產(chǎn)能揖帕，洛克希德·馬丁(Lockheed Martin)公司不得考慮新制造方法敢薄。

　　對(duì)于像F-35這樣的裝備要求，更柔性的裝配線是必需的初肥。目前最常用的6軸工業(yè)機(jī)器人將是最佳人選昭淋。目前美空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL，Air Force Research Laboratory）正在研究用FANUC 6軸機(jī)器人裝配F-35午螺。

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