重慶超高壓局聯(lián)合相關科研單位歷時一年設計研發(fā)了這種二代變電站設備巡檢機器人系統(tǒng)榜揖，旨在更好地實現(xiàn)對500千伏變電站的安全勾哩、可靠巡檢。

　　這種變電站巡檢機器人長1米举哟、寬50～60厘米思劳、高70～80厘米，重約100公斤妨猩，能以每秒0.3～0.4米的速度對變電站進行自動巡檢潜叛。目前，該機器人可一次連續(xù)巡視數(shù)千米距離壶硅，監(jiān)測20個左右的變電設備威兜。

　　同該局前年研發(fā)的第一代變電站巡檢機器人相比，這種巡檢機器人采用輪式設計庐椒，改變了以前的履帶式設計椒舵，結構更為輕巧。從技術上看约谈，它采用了地理信息系統(tǒng)的電子地圖笔宿，可實時展現(xiàn)機器人巡視過程。這種巡檢機器人由變電站控制中心通過無線網絡實施遙控巡檢补搅，彌補了第一代機器人手動遙控的缺陷安蔚。

　　同國內其他變電站巡檢機器人相比，這種機器人采用了國內領先的磁條加RFID（射頻識別）導航技術，使導航定位更為可靠眼栽、準確俱菜。RFID標簽用于標識設備監(jiān)測點。機器人在巡檢時通過其攜帶的RFID讀寫器讀取地面上的RFID標簽贸渐。一旦RFID讀寫器讀到標簽數(shù)據(jù)恕琅，機器人就停止運行并開始監(jiān)測。

　　第二代變電站設備巡檢機器人攜帶了可見光攝像儀和紅外熱像儀等變電站設備檢測裝置当盘，可自動對電氣設備的運行狀態(tài)接窍、溫度等進行實時監(jiān)測，并將采集到的數(shù)據(jù)傳至控制中心驮肄〈ㄏ迹控制中心可實時發(fā)現(xiàn)電氣設備的外觀異常和內部熱缺陷等故障，為超高壓設備的安全穩(wěn)定運行提供有效保障悬朱。

　　據(jù)了解勇垛，第二代變電站巡檢機器人投入運行后，將首先在重慶9座500千伏變電站的開關場內巡檢士鸥。巡檢機器人的使用將有效降低運行人員的勞動強度闲孤，消除人工巡檢的一些弊端，及時發(fā)現(xiàn)設備存在的隱患烤礁。

　　延伸閱讀

　　機器人巡檢也可責任到“人”

　　這種二代變電站巡檢機器人擁有一套完整的用戶管理機制讼积。首先，只有授權的用戶才能夠使用機器人巡檢系統(tǒng)脚仔。其次勤众，系統(tǒng)對每一個用戶的信息，特別是對用戶的登錄時間段進行嚴格登記玻侥。這樣决摧，就把對工作人員的管理納入到系統(tǒng)中來，誰登錄系統(tǒng)遙控機器人巡檢凑兰，巡檢效果如何掌桩，都被詳細記錄，從而體現(xiàn)了“責任落實到人”的思想姑食。

　　據(jù)了解波岛，巡檢機器人系統(tǒng)的軟件運行條件友好，可以復制到同一個變電站的任何一臺裝有Windows操作系統(tǒng)的電腦上運行道竖。修改軟件的配置參數(shù)锅吝，還可以在其他變電站的電腦上運行。(魏智蘭)

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