"人造蜜蜂眼"可使機(jī)器人具備280度視覺范圍

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家雜志》報(bào)道酣矮，微型飛行機(jī)器人將很快具備類似昆蟲的眼睛抠刺，并匹配其類似昆蟲的翅膀剑辫。近期包斑，德國(guó)神經(jīng)生物學(xué)家最新研制出一種人造蜜蜂眼，具有280度的視覺范圍涕俗，從而確保機(jī)器人能夠看到世界周圍的物體罗丰。

　　德國(guó)比勒費(fèi)爾德大學(xué)沃爾夫?qū)?斯圖爾佐(WolfgangSturzl)希望盡可能使用單個(gè)照相機(jī)捕捉到廣角圖像神帅，為了將飛行機(jī)器人的重量降至最低，他和研究小組成員采用了反射兼折射光成像系統(tǒng)腊囤，該成像系統(tǒng)通過鏡片和透鏡來實(shí)現(xiàn)捕捉圖像几菲。

　　他們建立了一個(gè)圓形鏡片，其中心位置有一個(gè)透鏡韭展，該鏡片放置在照相機(jī)電荷耦合元件(CCD)成像感應(yīng)芯片前端20毫米處杉唇，其凸面朝向照相機(jī)。透鏡聚焦來自電荷耦合元件前端的光線酬裆，可形成一個(gè)110視角范圍的圖像辟侠。同時(shí)，鏡片的凸面可以捕獲照相機(jī)后面的折射光線葱有，并將這些折射光線聚焦在電荷耦合元件上眨柑，從而將視覺范圍拓展至280度。

　　一種計(jì)算機(jī)法則將兩組圖像組合在一起复做，建立一張看上去像是通過魚眼透鏡拍攝的合成圖像坪腔。研究小組稱，裝配在飛行機(jī)器人上的微型計(jì)算機(jī)能夠每秒組合25幀圖像旬渤。

　　最終吏口，該機(jī)器人將呈像280度2D圖像信息，通過成像系統(tǒng)合成的圖像可模擬蜜蜂復(fù)眼數(shù)千個(gè)六邊形晶面冰更。降低圖像的分辨率产徊，可很容易地控制機(jī)器人解析超廣角圖像。

　　美國(guó)紐約科內(nèi)爾大學(xué)機(jī)器人專家霍德-利普森(HodLipson)稱冬殃，蜜蜂復(fù)眼透鏡非常適合于機(jī)器人囚痴，尤其匹配具有廣角視覺系統(tǒng)、具有非常緊湊空間要求的微型飛機(jī)機(jī)器人审葬。

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透鏡相機(jī)

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