舉世矚目猎蚀、精彩極致、美輪美奐的上海世博會(huì)已于2010年5月拉開(kāi)帷幕产掂,與此同時(shí)竖杂,40臺(tái)1.55米高,以上海世博會(huì)吉祥物“海寶”為原型的機(jī)器人也在世博會(huì)期間面向廣大世博參觀者開(kāi)展特色服務(wù)辅及,給各位游客留下了極深的印象雕乃,無(wú)論是普通觀眾,還是媒體补蛋,對(duì)于海寶機(jī)器人的出色表演均給予了高度評(píng)價(jià)唁谣,這一極具創(chuàng)意和技術(shù)難度的組合給大家?guī)?lái)了耳目一新的感覺(jué),體現(xiàn)了藝術(shù)與科技的完美結(jié)合为毛。
海寶機(jī)器人主要擁有五大功能:信息咨詢溪惶、迎賓服務(wù)、交談互動(dòng)和才藝展示芦格,目前安放在上海世博園主要出入口终距、中國(guó)館、主題館俄删、文化中心宏怔、世博中心、世博軸等主要場(chǎng)館畴椰,以及上海虹橋臊诊、浦東兩大機(jī)場(chǎng)。如此大批量的機(jī)器人呈現(xiàn)在世博會(huì)上斜脂,這是第一次抓艳。該款機(jī)器人是由上海世博局創(chuàng)意,其中90%的聯(lián)接件均采用的是魏德米勒的PCB聯(lián)接件和導(dǎo)軌接線端子產(chǎn)品帚戳。
魏德米勒從2009年11月開(kāi)始玷或,即針對(duì)在研發(fā)該款機(jī)器人時(shí)所遇到的難點(diǎn)提供相應(yīng)的解決方案。該款機(jī)器人有以下特點(diǎn):頭部和四肢可以靈活運(yùn)動(dòng)片任;功能豐富偏友;自我識(shí)別和糾錯(cuò)蔬胯。靈活運(yùn)動(dòng)要求聯(lián)接可靠,且需要抗振動(dòng)位他;功能豐富意味著實(shí)現(xiàn)其功能的控制板很多氛濒,板間用于連接信號(hào)用的接插件密度很高,由于整個(gè)機(jī)器人體積有限填篱,所以要求聯(lián)接件的體積很小徙掠,而且便于接線恃葫。
海寶機(jī)器人內(nèi)部的聯(lián)接主要分為兩種:信號(hào)聯(lián)接和電源聯(lián)接革陋。這就對(duì)產(chǎn)品的聯(lián)接質(zhì)量、實(shí)際操作悉镜、抗震和管理成本成本等方面有著極高的要求锦钓。
針對(duì)以上難點(diǎn),我們提出整體式解決方案:
1后谱、 經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)分析和多次討論求驳,魏德米勒的BC / SC 3.81系列接插件,并采用PUSH IN直插式接線插頭BCF 3.81刷桐,可以有效保證聯(lián)接的可靠性
2粥谐、 魏德米勒的LSF-SMT 3.81/3.50系列的接線端子,由于同樣采用PUSH IN直插式接線方式痛只,可以快速接線漾群,解決實(shí)際操作中所遇到的操作繁雜的問(wèn)題;
3漱竖、 魏德米勒的LUP 10.16系列接線端子禽篱,從技術(shù)指標(biāo)、可靠性馍惹、抗振性躺率、接線方式、供貨等方面都能滿足海寶機(jī)器人的實(shí)際需求万矾;
4悼吱、 魏德米勒的SAK系列導(dǎo)軌接線端子,可以保證聯(lián)接可靠和供貨的及時(shí)性良狈;
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月設(shè)計(jì)方案的來(lái)回討論后添、磋商、改進(jìn)们颜,多次樣品的測(cè)試吕朵,終于在2010年初完成了2臺(tái)完整的樣機(jī),至此窥突,海寶機(jī)器人上的聯(lián)接件終于定型努溃。
在這個(gè)項(xiàng)目中硫嘶,魏德米勒BC / SC 3.81系列信號(hào)接插件的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)得淋漓盡致。PUSH IN直插式插頭BCF 3.81不僅方便客戶在狹小的空間內(nèi)接線操作檩翁,實(shí)現(xiàn)即插即用纤厨,彈片式接線提高了抗振性;同時(shí)17.5A的額定耐電流景絮、320V的額定電壓守镰、2.5kV的額定沖擊電壓都為海寶機(jī)器人的正常運(yùn)行、突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)提供了足夠的技術(shù)安全空間说悄,最終為海寶機(jī)器人的完美亮相作出了應(yīng)用的作用和貢獻(xiàn)猖右。
圖1海寶機(jī)器人聯(lián)接器選用分解1
圖2 海寶機(jī)器人聯(lián)接器選用分解2
圖3 海寶機(jī)器人內(nèi)部全身照
圖4 BCF 3.81/LUP 10.16應(yīng)用圖片
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