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加研發(fā)防水控制器 實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人水下無線通信

        加拿大約克大學(xué)(York University)的研究人員設(shè)計(jì)了了一款防水控制器,能以無線方式遙控加拿大自制的水下機(jī)器人Aqua。該款控制器是一臺平板電腦(tablet)讯屈,潛水員能在水中用該設(shè)備的屏幕顯示一種類似智能手機(jī)可判讀的條形碼標(biāo)簽,當(dāng)水下機(jī)器人內(nèi)建的攝影機(jī)掃瞄到屏幕上的二維卷標(biāo)县习,就能接收并執(zhí)行其中的指令涮母。
  Aqua是一款外觀像水獺的小型、動作靈敏的兩棲機(jī)器人躁愿,具備有蹼的腳而非螺旋推進(jìn)器叛本,用以收集來自水底珊瑚礁或是沈船的復(fù)雜信息。該機(jī)器人是約克大學(xué)以及麥基爾大學(xué)(McGill)、戴爾豪斯大學(xué)(Dalhousie)的共同研究成果来候。
  要讓水下機(jī)器人擺脫身上的電纜線跷叉,一直是科學(xué)家們所面臨的大挑戰(zhàn);水會干擾無線電信號吠勘,也妨礙了通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行的傳統(tǒng)無線通信性芬。而背負(fù)著通信工具不但笨重,也可能會威脅潛水員的生命安全剧防。
  約克大學(xué)教授Michael Jenkin表示植锉,想象一下機(jī)器人必須與水面上的船只綁在一起的畫面,就知道要建立潛水員爹舱、機(jī)器人與水上操縱者之間的通信是多么復(fù)雜:“例如進(jìn)行探勘沈船這樣精細(xì)的工作奕截,潛水員與水下機(jī)器人還必須快速反應(yīng)環(huán)境的變化,在通信上的任何錯誤或延遲皿遏,就可能釀成危險(xiǎn)噪境。”
  為此Jenkin與其團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出AquaTable控制器的原型丧忍,該平板電腦設(shè)備可潛入水下60英呎半泪,采用鋁合金外殼與透明的壓克力保護(hù)罩,潛水員能通過板手式開關(guān)或是屏幕上的提示來進(jìn)行操控参挨。而在過去效勺,潛水員有通過層壓板上的文字與水下機(jī)器人進(jìn)行溝通,但這限制潛水員必須預(yù)先設(shè)定一系列指令亮蜓。


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