“機(jī)器人”也能制造機(jī)器人遥椿！德研發(fā)出自動(dòng)生成機(jī)器人
據(jù)美國(guó)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道斑卤，“遺傳機(jī)器人”正朝著不需要人類插手即能完全自行制造的機(jī)器人進(jìn)發(fā)懂版。最近，德國(guó)科學(xué)家使用遺傳軟件算法和快速制造技術(shù)創(chuàng)造出了這種能自動(dòng)生成的機(jī)器人結(jié)構(gòu)档玻，并將于12月1日至4日在德國(guó)法蘭克福歐洲國(guó)際模具展覽會(huì)上展示這些移動(dòng)機(jī)器人怀泊。
對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式化并使它們移動(dòng)或能夠抓住物體一直是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)误趴。法蘭克福機(jī)械工程和機(jī)械制造自動(dòng)化研究所（IPA）的科學(xué)家摒棄設(shè)計(jì)工程師的人為干擾霹琼，成功地通過(guò)一個(gè)遺傳軟件算法制造出了能自動(dòng)生成的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。
這種機(jī)器人由具有球窩接頭的圓柱形管子組成凉当，其中的球窩接頭可以根據(jù)外部因素或所要制作出的機(jī)器人的功能呈現(xiàn)不同的形狀枣申。IPA的工業(yè)設(shè)計(jì)師兼產(chǎn)品研發(fā)人員安德里亞斯·費(fèi)許表示，唯一需要輸入的命令是看杭，盡可能有效地沿一個(gè)水平面向前移動(dòng)忠藤。軟件算法中包含的適應(yīng)度函數(shù)會(huì)選擇運(yùn)動(dòng)單元挟伙，使用這些運(yùn)動(dòng)單元，“遺傳機(jī)器人”能夠沿著表面前進(jìn)熄驼，軟件決定管子的形狀像寒、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的方位以及驅(qū)動(dòng)器的方位烘豹。
該運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一個(gè)電子馬達(dá)瓜贾，讓機(jī)器人能順利行動(dòng)。其中苞誊，包括地面摩擦誊殊、重力等重要的環(huán)境影響都被考慮在內(nèi)。如果該“遺傳機(jī)器人”準(zhǔn)備對(duì)抗表面出現(xiàn)的凹凸不平盘贤、爬樓梯或者劃水鱼练，軟件算法也會(huì)模擬這些環(huán)境條件，并提供不止一個(gè)解決方案蚣枝，讓設(shè)計(jì)師從中選出最合適的响攘。費(fèi)許解釋說(shuō)，該“遺傳機(jī)器人”系統(tǒng)也能夠被用來(lái)設(shè)計(jì)子部件歼呼，比如工業(yè)機(jī)器人的夾緊結(jié)構(gòu)千有。
仿生學(xué)為該“遺傳機(jī)器人”的運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)±绮叮科學(xué)家在設(shè)計(jì)時(shí)胶向，廣泛使用了自然法則，并用快速制造技術(shù)獲得了最終要得到的仿生結(jié)構(gòu)萤遥。最初的遺傳算法由美國(guó)布蘭迪斯大學(xué)科學(xué)家胡迪·利普森和喬丹·波拉克所研發(fā)裕坊，經(jīng)瑞士的i2p公司對(duì)軟件進(jìn)一步優(yōu)化和修正后，科學(xué)家可以直接得到機(jī)器人的幾何形狀燕酷。
這個(gè)完全自動(dòng)生成的機(jī)器人結(jié)構(gòu)具有四處移動(dòng)的能力籍凝，能使用同其腿部和關(guān)節(jié)連接在一起的電子設(shè)備來(lái)移動(dòng)，超輕型的結(jié)構(gòu)也能減少機(jī)器人的重量苗缩，而不會(huì)影響其能力静浴。科學(xué)家希望自行演化機(jī)器人可以成為探索太空的利器挤渐，在各種險(xiǎn)惡的地形苹享、大氣和輻射中“生存”。
對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式化并使它們移動(dòng)或能夠抓住物體一直是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)误趴。法蘭克福機(jī)械工程和機(jī)械制造自動(dòng)化研究所（IPA）的科學(xué)家摒棄設(shè)計(jì)工程師的人為干擾霹琼，成功地通過(guò)一個(gè)遺傳軟件算法制造出了能自動(dòng)生成的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。
這種機(jī)器人由具有球窩接頭的圓柱形管子組成凉当，其中的球窩接頭可以根據(jù)外部因素或所要制作出的機(jī)器人的功能呈現(xiàn)不同的形狀枣申。IPA的工業(yè)設(shè)計(jì)師兼產(chǎn)品研發(fā)人員安德里亞斯·費(fèi)許表示，唯一需要輸入的命令是看杭，盡可能有效地沿一個(gè)水平面向前移動(dòng)忠藤。軟件算法中包含的適應(yīng)度函數(shù)會(huì)選擇運(yùn)動(dòng)單元挟伙，使用這些運(yùn)動(dòng)單元，“遺傳機(jī)器人”能夠沿著表面前進(jìn)熄驼，軟件決定管子的形狀像寒、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的方位以及驅(qū)動(dòng)器的方位烘豹。
該運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一個(gè)電子馬達(dá)瓜贾，讓機(jī)器人能順利行動(dòng)。其中苞誊，包括地面摩擦誊殊、重力等重要的環(huán)境影響都被考慮在內(nèi)。如果該“遺傳機(jī)器人”準(zhǔn)備對(duì)抗表面出現(xiàn)的凹凸不平盘贤、爬樓梯或者劃水鱼练，軟件算法也會(huì)模擬這些環(huán)境條件，并提供不止一個(gè)解決方案蚣枝，讓設(shè)計(jì)師從中選出最合適的响攘。費(fèi)許解釋說(shuō)，該“遺傳機(jī)器人”系統(tǒng)也能夠被用來(lái)設(shè)計(jì)子部件歼呼，比如工業(yè)機(jī)器人的夾緊結(jié)構(gòu)千有。
仿生學(xué)為該“遺傳機(jī)器人”的運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)±绮叮科學(xué)家在設(shè)計(jì)時(shí)胶向，廣泛使用了自然法則，并用快速制造技術(shù)獲得了最終要得到的仿生結(jié)構(gòu)萤遥。最初的遺傳算法由美國(guó)布蘭迪斯大學(xué)科學(xué)家胡迪·利普森和喬丹·波拉克所研發(fā)裕坊，經(jīng)瑞士的i2p公司對(duì)軟件進(jìn)一步優(yōu)化和修正后，科學(xué)家可以直接得到機(jī)器人的幾何形狀燕酷。
這個(gè)完全自動(dòng)生成的機(jī)器人結(jié)構(gòu)具有四處移動(dòng)的能力籍凝，能使用同其腿部和關(guān)節(jié)連接在一起的電子設(shè)備來(lái)移動(dòng)，超輕型的結(jié)構(gòu)也能減少機(jī)器人的重量苗缩，而不會(huì)影響其能力静浴。科學(xué)家希望自行演化機(jī)器人可以成為探索太空的利器挤渐，在各種險(xiǎn)惡的地形苹享、大氣和輻射中“生存”。
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