倍福TwinCAT運動控制和機器人控制功能在一臺PC上實現(xiàn)

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        TwinCAT 通過添加一個機器人控制功能塊得到擴展深怕。PLC电伐、運動控制债轰、HMI 和機器人控制功能在同一個功能強大的工業(yè) PC 上運行石阵。TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換（Kinematic Transformation）軟件自身被集成在現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)中：機器人和運動控制功能可通過 TwinCAT NC 進行優(yōu)化同步郁表。所有運動特性都可根據(jù)需要在同一個硬件和軟件上任意進行組合。
        合模單元和搬運軸的運動通過以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 幾乎完全無延遲地進行同步豌楷。因此罕腿，EtherCAT 是傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的理想換代產(chǎn)品。Beckhoff 解決方案在要求短時間周期和高定位精度的模內(nèi)貼標應(yīng)用場合中表現(xiàn)出無可匹敵的優(yōu)勢彭倡。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應(yīng)用場合看群。編程符合 DIN 66025 標準，也可借助客戶特定的運動編輯器進行編程赴笨。
        如果是復雜的生產(chǎn)單元和多功能組合機涯锅，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術(shù)來縮短調(diào)試時間忆键，幫助進行后續(xù)設(shè)備改造工作漱南。
        XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu)，包括高性能工業(yè) PC憋庙、帶有實時特性的超高速 I/O 端子模塊笔喉、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動化軟件。

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