從科技部獲悉侣集，我國研制出首個(gè)帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人誓贝，實(shí)現(xiàn)了球形機(jī)器人行走中的對(duì)外操作功能户挟。
　　
　　由北京郵電大學(xué)承擔(dān)的國家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人專題課題“帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人”通過了專家組驗(yàn)收。
　　
　　課題組經(jīng)過三年多的努力译教，研制出具有操作能力的球形機(jī)器人樣機(jī)杖扫，共申請(qǐng)發(fā)明專利１３項(xiàng)押强，目前已獲得４項(xiàng)中國發(fā)明專利和１項(xiàng)美國發(fā)明專利授權(quán)拖揩。
　　
　　“因?yàn)閾碛辛四苌炜s的‘手臂’，這種球形機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)靈活溜棉、抗傾倒性好丽示、抗環(huán)境干擾性強(qiáng)、運(yùn)行效率高、承載能力大等特點(diǎn)肾砂。同時(shí)具有良好的對(duì)外操作能力和穩(wěn)定支撐能力列赎。”課題負(fù)責(zé)人介紹說镐确。
　　
　　球形機(jī)器人包吝，一般指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于球體內(nèi)部，通過內(nèi)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)球體運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人源葫，是近十幾年才出現(xiàn)的一種新的機(jī)器人構(gòu)型诗越。

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