近日帚稠,合肥智能機(jī)械研究所和合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制成功一款新型的“人工皮膚”,這是我國(guó)首次研制出的用于監(jiān)測(cè)“三維力”的機(jī)器人觸覺傳感器卿叽。這種皮膚有什么樣的優(yōu)勢(shì)桥胞?可以在哪些方面得到應(yīng)用呢?
所謂可以檢測(cè)三維力的“人工皮膚”考婴,即贩虾,可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)具體的受力點(diǎn)和三個(gè)方向的力,它不僅包括垂直方向的壓力沥阱,而且還包括側(cè)向的摩擦力缎罢。它綜合應(yīng)用了材料科學(xué)、納米技術(shù)考杉、傳感技術(shù)和人工智能理論策精。
“‘人工皮膚’是一種用于智能機(jī)器人的‘皮膚’,它能為機(jī)器人提供觸覺信息崇棠,是一種類皮膚的陣列觸覺傳感器求旷,其可以感覺到外界施加在‘皮膚’上的力信息×欠耍”中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所研究員葛運(yùn)建介紹說(shuō)赊手,“我們研究出來(lái)的‘人工皮膚’之所以不同凡響,是因?yàn)槠淇梢赃B續(xù)檢測(cè)作用在它面上的來(lái)自多個(gè)方向的力信息购畴》胍”
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