機動車鋁制部件壓鑄機上的機器人

　　Hoym 壓鑄公司決定使用一臺庫卡標準普通機器人 KR 30 及一臺庫卡臺架安裝機器人 KR 60 K。

凝固時間結(jié)束后折司，KR 30 用它那三叉戟形狀的夾鉗將毛坯從滾燙的機器鑄模中取出來横罪。因為機器人總是抓取鑄件的冒口，所以它可以傳送各種不同的產(chǎn)品耿把。隨后蚂悯，機器人將鑄件置于傳感器前；在傳感器的幫助下舍仙，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控鑄件是否完整蒜薇，或者說機器人到底有沒有抓取到鑄件稀忘。只要鑄件本身無瑕疵，機器人會將溫度為 300 至 350°C 的鑄件浸入一個盛有約 30°C 溫水的冷卻池中脯堂。而不合格品則會順著一個滑槽被分撿到一個容器內(nèi)扣筛。KR 30 再次從冷卻池中取出無瑕疵的鑄件，然后將其置入修邊機颤与。

KR 30 一接收到來自驗收處的信號水导，表明鑄件沒有問題，KR 60 K 就會用水溶性分離介質(zhì)高壓噴灑壓鑄機的模具继找，由此可以保證能輕易取出下一個鑄件强衡。出于節(jié)省空間需要而安裝在機器上的臺架安裝機器人工作起來非常有針對性，因此可節(jié)省分離介質(zhì)的用量码荔，而營運者也能夠從中獲益漩勤。

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鑄件傳感器模具

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