實際上集蛛，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置两漫。它通常由一個內(nèi)窺鏡（探頭）外秋、刀剪等手術(shù)器械米法、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹奈株，目前使用中的手術(shù)機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術(shù)短户，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細觀察病人體內(nèi)的病灶情況葛窜，然后通過機器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）扫应。這種被國外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計一切手術(shù)機器人的基礎(chǔ)。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術(shù)機器人為例珊侍，只要在病人皮膚表面開一個極小的口子，將探頭塞進體內(nèi)场魏，即可觀察到病人病灶所在位置豹谎，然后再用機器人手中的手術(shù)刀將其切除。

　　此外筝闹，手術(shù)機器人還可做器官修補媳叨、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術(shù)。近年來关顷，手術(shù)機器人被用于做包括基因移植糊秆、神經(jīng)手術(shù)和遠程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù)武福，從而大大提高了危重病人的存活率。

　　由于手術(shù)機器人的用途逐漸廣泛痘番，它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大捉片。據(jù)國外報道，截至去年年底汞舱，美國的手術(shù)機器人保有量位居全球第一（約300多臺）伍纫，其次為英國（約80~90臺），韓國居第三（37臺）昂芜。迄今為止莹规，包括中國在內(nèi)有40多個國家擁有各種手術(shù)機器人。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達·芬奇手術(shù)機器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機器人泌神，目前以前者居多良漱。據(jù)介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術(shù)機器人棠裹，即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人净彼，其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人。

　　令人振奮的是未蚕，我國第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人系統(tǒng)朗恤，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性辛啰，又能降低手術(shù)風(fēng)險茸太。同時還可減少射線對醫(yī)生的傷害。而早在幾年前迂奋，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作级轰，開發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術(shù)的新型機器人CRAS-BH1。據(jù)介紹嘱垛，該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術(shù)琢喷。

　　近年來，國外在手術(shù)機器人的開發(fā)上又有新進展∧窍В現(xiàn)將國外手術(shù)機器人新技術(shù)開發(fā)情況作扼要介紹算行。

　　腹部手術(shù)機器人

　　不久前，日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機器人苫耸。其最大尺寸僅6mm州邢。據(jù)研制者介紹，該腹部機器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù)褪子，也適合做心血管手術(shù)量淌。新開發(fā)的手術(shù)機器人配備有一臺立體攝像儀、兩個操縱桿和一只直徑3mm的柔性管（可作為儀器通道）嫌褪。此外呀枢，該手術(shù)機器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備胚股，其通用性較強。

　　蛇形機器人

　　美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機器人（CARDIA-ARM）裙秋。它有一個“蛇頭”（內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械）琅拌。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成，總長為300mm残吩，“蛇頭”财忽、“蛇身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹泣侮，該蛇形機器人適合做各種血管手術(shù)怎窿，尤其是復(fù)雜的動脈血管手術(shù)，如切除動脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等鹏闭。只要在胸前皮膚上開一個很小的口子喻透，塞入蛇形機器人，就能進行手術(shù)峭签，且術(shù)后病人恢復(fù)較快晶乘。

　　膝部手術(shù)機器人

　　中國臺灣成功大學(xué)下屬的一個研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機器人。據(jù)介紹辱闺，人的膝部骨骼翠笛、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復(fù)雜。當(dāng)醫(yī)生在膝部動手術(shù)刀時狈榛，一不小心就會傷及神經(jīng)或肌肉桦徘。臺灣大學(xué)開發(fā)的膝部手術(shù)機器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿，在軟件導(dǎo)引下纽他，該手術(shù)機器人可進行各種復(fù)雜的膝部手術(shù)橄文，如骨質(zhì)增長部分的精確磨削等，使其恢復(fù)原狀像捶，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)上陕。

　　便攜式低價手術(shù)機器人

　　目前市場上的手術(shù)機器人的售價動輒在每臺100萬美元左右。這對廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點難以承受拓春。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機器人释簿，美國普渡大學(xué)電子機械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機器人痘儡，其售價僅為每臺20萬~25萬美元辕万，約為目前手術(shù)機器人市場價格的1/4~1/5。據(jù)了解沉删，由普渡大學(xué)新開發(fā)的手術(shù)機器人的靈敏度極高醉途，適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù)矾瑰，因為前列腺附近密布各種神經(jīng)砖茸，人工手術(shù)時一不小心就會傷及性神經(jīng)，造成病人陽痿等不良后果殴穴。這種手術(shù)機器人的切口十分精確凉夯，絕不會傷及前列腺周圍神經(jīng)。

　　心血管手術(shù)機器人

　　東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人（C-PORT-FLEX A）掷膛。

　　眾所周知咳衣，心胸手術(shù)的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命服移。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先故碱。即便如此，日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù)驶恨，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機器人體積小巧道婚，可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)件牧。預(yù)期這種心血管手術(shù)機器人將在今年批量投產(chǎn)潦博。

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