在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中读整，有效荷重15kg的IRB 2600ID機(jī)器人可顯著提升效率簿训、簡(jiǎn)化編程及降低總運(yùn)營(yíng)成本。
         ABB IRB 2600中型機(jī)器人系列日前再推一款中空臂（ID）機(jī)型米间。新款I(lǐng)RB 2600ID機(jī)器人工作半徑為1.85m强品，有效荷重為15kg，上臂總荷重達(dá)26kg，以物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料為目標(biāo)應(yīng)用的榛，其上臂和手腕內(nèi)嵌穿線(xiàn)軟管琼了，供信號(hào)線(xiàn)、電源線(xiàn)和空氣管路走線(xiàn)蝶映。

 IRB 2600ID的上臂和手腕內(nèi)嵌穿線(xiàn)軟管

         ABB產(chǎn)品經(jīng)理Per Lowgren指出巍坦，上臂管線(xiàn)集成已成為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)潮流。中空臂機(jī)器人雖能提高產(chǎn)量擦斑，降低運(yùn)營(yíng)成本腿若，但直到最近，該技術(shù)的應(yīng)用還僅局限于弧焊作業(yè)才昔。隨著荷重能力的提升谓蹂，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為裝箱峰礁、小垛型碼垛漠恰、機(jī)床上下料、注塑機(jī)上下料鞠洪、鑄件搬運(yùn)等多種應(yīng)用的理想之選蹲自。

         “中空臂設(shè)計(jì)為機(jī)器人作業(yè)帶來(lái)了諸多好處》剑”Lowgren解釋道颗介，“由于管線(xiàn)運(yùn)動(dòng)完全可以預(yù)測(cè)，使機(jī)器人能保持最高速度運(yùn)行苇经。另外赘理，這種技術(shù)還簡(jiǎn)化了離線(xiàn)編程，在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)仿真模擬時(shí)扇单，不必考慮管線(xiàn)擺動(dòng)因素商模。全套機(jī)器人程序都能離線(xiàn)編制完成，大大加快了投產(chǎn)進(jìn)度蜘澜。編程時(shí)間最多可節(jié)省90%施流。”

         所有內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂和手腕的管線(xiàn)均得到妥善緊固和保護(hù)鄙信，不僅顯著減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅嫂沉，還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類(lèi)磨損。該技術(shù)在大幅延長(zhǎng)管線(xiàn)使用壽命的同時(shí)扮碧，更增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可預(yù)測(cè)性，即使運(yùn)行于窄小空間內(nèi)或復(fù)雜形狀工件周邊杏糙，也能游刃有余慎王，無(wú)需擔(dān)心因管線(xiàn)勾掛而妨礙操作。管線(xiàn)更換成本可降低75%之多嚼般，而且每年最多可減少3次停產(chǎn)檢修偿股。

         IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊澄俘，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm堤麻，底座寬度也僅511mm酸儿。這種設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，以一座典型的生產(chǎn)工作站為例紧甫，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%昵鳍，產(chǎn)能最高也能提升50%，從而為高密度匀洪、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件难宋。ABB專(zhuān)利的Quick-Move運(yùn)動(dòng)控制軟件能始終確保機(jī)器人加速度的最大化，同時(shí)保持最短的節(jié)拍時(shí)間厕扼。

         于2010年12月問(wèn)世的IRB 2600機(jī)器人家族是ABB最新推出的多功能中型機(jī)器人系列乙闰，擁有業(yè)內(nèi)最出色的精度和速度，在提高產(chǎn)能胚茴、縮短節(jié)拍互墓、降低廢品率等方面優(yōu)勢(shì)明顯，堪稱(chēng)生產(chǎn)效率的助推器蒋搜。

         有效荷重15kg篡撵、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機(jī)器人配套ABB廣受好評(píng)的IRC5機(jī)器人控制器，并由ABB機(jī)器人部遍布53個(gè)國(guó)家和地區(qū)的銷(xiāo)售服務(wù)部門(mén)提供全方位支持齿诞。

 
         尺寸緊湊的IRB 2600ID集超大工作范圍和15kg有效荷重兩項(xiàng)優(yōu)勢(shì)于一體

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