在機(jī)器人進(jìn)入家庭之前稽羔，很多問題必須解決侍瑟，包括傳感器、馬達(dá)界赔、電力供應(yīng)丢习、以及人工智能。下面我們介紹一下這些技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)展淮悼。

　　機(jī)器人傳感器

　　工業(yè)控制領(lǐng)域咐低，傳感器無處不在，通常針對(duì)設(shè)備的應(yīng)用特殊設(shè)計(jì)袜腥，比如溫度见擦、壓力、pH值甚至圖像羹令。精確的感知環(huán)境是通用機(jī)器人的基礎(chǔ)鲤屡，人類皮膚包含多種傳感器，可以感知壓力福侈、溫度和物體接觸酒来，這個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)足有上百萬個(gè)傳感器。目前肪凛，已經(jīng)進(jìn)行了很多類皮膚材料的研究详鲜。人工皮膚應(yīng)該可以自我修復(fù)，感知壓力和溫度邦霸，Peratech公司((暫不可見))基于一項(xiàng)Quantum Tunneling Composite(QTC)的專利技術(shù)丹蛀，開發(fā)出一種新型材料根爆，粘膠中混合納米導(dǎo)體材料，可以很好的檢測到壓力春陆，該材料已經(jīng)商用英鸵。

　　而日本研究者構(gòu)建了傳感器陣列，不僅感知觸摸怠写，還能感知溫度酿边，在此技術(shù)基礎(chǔ)上，增加更多的傳感器蹋烂，甚至可以感知光以及聲音战覆。

　　機(jī)器人馬達(dá)

　　不論是線性還是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在機(jī)器人應(yīng)用中苹动，都存在重量、尺寸和機(jī)械轉(zhuǎn)換效率問題攘活，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在人形機(jī)器人中很有用蠢涝，當(dāng)然，肌肉馬達(dá)是更好的選擇阅懦，或者某種會(huì)感應(yīng)電場的材料和二。人類大約有640塊肌肉成對(duì)操作，可改變長度大約為20%-40%耳胎，速度約每秒20%惯吕。

　　德克薩斯大學(xué)研究者發(fā)現(xiàn)一種合成肌肉材料，由碳納米管氣凝膠片制造怕午，可以伸縮220%废登，每秒30,000% ！同時(shí)擁有超過鋼鐵的抗張強(qiáng)度郁惜，還可以在極限溫度下使用(-196~1538℃)堡距，一旦這種技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人，機(jī)器人和假肢將會(huì)非常敏捷和強(qiáng)壯兆蕉。

　　機(jī)器人大腦

　　人類可以很輕松的穿過街道而不被汽車碰到羽戒，這個(gè)過程的運(yùn)算量相當(dāng)?shù)拇螅藚s可以在無意識(shí)的狀態(tài)下完成虎韵。讓機(jī)器人完成這個(gè)動(dòng)作巷况，還有很多問題需要解決。當(dāng)今的硅技術(shù)還有很多物理限制扣飘，下一代數(shù)字處理將使用量子設(shè)備诵捏，將會(huì)在單一設(shè)備中完成非常多的運(yùn)算，還可以降低電力消耗购具。

　　電力供應(yīng)

　　預(yù)期中的人形機(jī)器人必須能連續(xù)操作許多小時(shí)榛青，而當(dāng)今的電池技術(shù)记浸，還不足以支撐目前的消耗，目前的電機(jī)和計(jì)算機(jī)需要上百瓦的電力曙惋，電池將很快用光裸悟。電力車的研究將幫助解決這個(gè)問題。

　　隨著新技術(shù)的發(fā)展妙声，很多技術(shù)問題將被克服绕时，進(jìn)展速度也許會(huì)讓我們大吃一驚。

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