導(dǎo)讀：日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件固翰，有人提議使用機器人救助災(zāi)民。盡管日本方面已經(jīng)做好準備引入更多的機器人耕粪，來完成水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測等任務(wù)治盆，但目前主要是由一支杰出的團隊在放射性環(huán)境中工作以應(yīng)對災(zāi)難。

　　日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件妨宙，有人提議使用機器人救助災(zāi)民矫摸。據(jù)IEEE機器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機器人伐歇，幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響烧锋。

　　“在這種情況下，如果利用適當?shù)募夹g(shù)更好地做準備磁姻，形勢可能已經(jīng)得到改善密梯。”他告訴TechEye革睬。Espingardeiro認為安影，使用更多的機器人可以降低風(fēng)險，如配備了輻射傳感器的遙控飛機(UAVs)可以監(jiān)測和分析空氣質(zhì)量竣康。

　　盡管日本方面已經(jīng)做好準備引入更多的機器人膏蚓，來完成水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測等任務(wù)，但目前主要是由一支杰出的團隊在放射性環(huán)境中工作以應(yīng)對災(zāi)難。Espingardeiro說：“將來需要做更多的工作驮瞧，保證在例如日本當前的情形下能夠使用相關(guān)的機器人技術(shù)氓扛。”

　　“日本不得不呼吁國際援助以便獲得可應(yīng)用于當前環(huán)境中的機器人技術(shù)论笔，目前美國正在為其熱成像UAV和其他機器人技術(shù)提供主要硬件支持采郎。”據(jù)Espingardeiro介紹狂魔，機器人的使用和如何使用的決定權(quán)往往掌握在各國政府手中尉剩，未來將由他們決定是否在這種環(huán)境下通過使用機器人來降低風(fēng)險。

　　“當然全球?qū)Σ捎脵C器人的看法正在發(fā)生變化毅臊，但必需做更多的工作，保證在有需要時能夠獲得相應(yīng)質(zhì)量和數(shù)量的硬件黑界。許多政府只是剛剛認識到機器人在這種環(huán)境中的潛力管嬉。”Espingardeiro認為朗鸠，主要問題在于缺乏適宜的設(shè)備供應(yīng)蚯撩，而且在對于如何操作機器人的人員培訓(xùn)方面缺乏大規(guī)模的投入。

　　另外的一個障礙之一在于絕大部分尖端機器人技術(shù)完全應(yīng)用于軍事領(lǐng)域抵刺，這占用了大量的硬件資源饲悟。“日本災(zāi)區(qū)大概使用了10-15臺機器人衫喜，而在伊拉克戰(zhàn)爭中根朱，則使用了6,000臺機器人】伤浚”Espingardeiro說敏盒。他認為，必需把機器人生產(chǎn)從軍工領(lǐng)域中剝離出來氓愿，商業(yè)化的運作可以降低當前技術(shù)的成本翁凳，從而使得機器人不只應(yīng)用于有國防預(yù)算支持的軍事機構(gòu)。

　　“新技術(shù)往往在剛興起時價格昂貴咪轩，例如多年以前GPS只用于軍事領(lǐng)域县趴，但我預(yù)計，機器人技術(shù)也將變得更加容易獲得涉粘。這意味著不只在特殊情況下才能使用少量的價值一百多萬美元的機器人锭汛，而有可能生產(chǎn)出更多的例如一百臺這樣的機器人。即便在例如日本當前的環(huán)境中阴绢，固有的危險可能很容易損壞機器人的攝像機或傳感器店乐，但人們?nèi)匀粫敛华q豫地用機器人完成這類特殊任務(wù)。但目前很難找到這樣的機器人呻袭，即使是有錢也買不到眨八∠傩耍”當然，正如Espingardeiro指出廉侧，由于相關(guān)芯片页响、傳感器和馬達市場價格的下調(diào)，機器人的成本會逐步下降段誊，而且隨著直接用于機器人開發(fā)技術(shù)的投資增多闰蚕，他認為下一代機器人的研發(fā)時間可以比預(yù)計時間縮短5年。

　　在更長一段時期之后连舍，這明顯會帶來技術(shù)變得更加精密没陡，從而改善高風(fēng)險環(huán)境下的使用效果。Espingardeiro說：“已經(jīng)有多個實例表明审亿，與當前搜救中使用機器人鉗子的方法相比焊循，新型機器人的靈巧度已經(jīng)大幅度提高∽羁В”Espingardeiro提到的一個例子是NASA的“機器人宇航員(Robonaut)”沈跷，它采用高度完善的靈巧接觸技術(shù)，可以在距危險區(qū)域很遠的地方進行精確控制碑甘，特別適合用于日本災(zāi)區(qū)亮铛。

　　盡管機器人在一定程度上提供了這種遙控技術(shù)，但還必需進行更多的研究销顷，來彌補各種漏洞受卒，使其變得更加好用。Espingardeiro認為灼烫，將來的核反應(yīng)堆應(yīng)加強設(shè)計纽秽，方便機器人的使用，這是另一項長期的應(yīng)急計劃圆乡。雖然這些理念在當前掰腌、甚至短期內(nèi)不能實現(xiàn)，但Espingardeiro聲稱炸渡，各國政府已經(jīng)開始認識到機器人在災(zāi)難發(fā)生時的潛力娜亿，因此可以加大投入，通過比如把機器人派往災(zāi)區(qū)來應(yīng)用機器人技術(shù)蚌堵，挽救生命买决。

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