機(jī)器人抓取拼圖

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　　產(chǎn)品通過輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處铸老。在此之前酌非，產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)化光柵愤栽，在那里先對(duì)產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測(cè)量嗤雪。預(yù)堆垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個(gè)齿喧，然后堆放到需要的高度妥析。在每堆產(chǎn)品之間，它都會(huì)留下一定的空隙轻欣，以便庫卡機(jī)器人能更好的抓取省咨。一臺(tái) KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤上玷室；貨盤已位于堆垛位置上待裝零蓉。

　　由機(jī)器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎穷缤。從那里敌蜂，輸送帶又將貨盤送往貼標(biāo)簽機(jī)，然后被提升機(jī)送往高架倉庫津肛。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤的補(bǔ)給章喉。機(jī)器人抓取到由橫向往返車送來的貨盤，先通過集成在夾持器中的激光對(duì)其進(jìn)行測(cè)量身坐，然后駛過“清潔工位”秸脱，在那里對(duì)貨盤進(jìn)行吸塵及刷洗。

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						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測(cè)量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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