抓取-存放式DELTA 和 SCARA（平面關節(jié)型機器人，具有一根垂直線性軸，兩根旋轉軸，用于水平面的推靠臂連桿夏岩，在實際應用中通常會另外增加一根用于腕部的旋轉軸）機器人應用作為倫茨在漢諾威博覽會上的亮點進行展出。從機器人到傳送帶豪荧，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了完全自動化娶痕，并且采用均為倫茨技術。整個自動系統(tǒng)中的關鍵部件就是：全新的L-force 控制器3200 C, 可作為動作和順序控制的硬件平臺同時還可進行兩臺機器人的坐標變換筝仓。 

        上圖中的演示箱充分體現(xiàn)了倫茨產品系類的一致性，多樣性和開放性盐传，這使得用戶擁有廣闊的適用范圍趾双，包括物料搬運以及機器人功能，而僅需采用同一家自動化產品漆粉。這樣做的好處是甜殖，接口和供應商的數(shù)量可以降至最小。同時径簿，集成度有極大提高罢屈，所帶來的優(yōu)勢為：大大減少設備的數(shù)量嘀韧，同時降低工程設計的工作量。對于設備制造商而言缠捌，這就意味著更短的上市時間以及更低的成本锄贷。
        在演示箱的中間安裝有兩條平行運行的輸送帶，輸送帶的兩頭分別裝有一臺Delta機器人和一臺Scara機器人曼月。首先谊却，由輸入輸送帶將未經篩選的物料傳入，然后由Delta機器人根據(jù)預先設置好的模式將其快速哑芹、精確地拾取炎辨，再擺放到傳出輸送帶上的所需位置形成存儲方陣。然后再由Scara機器人對存儲方陣的物料進行篩選聪姿。
        除此之外碴萧，L-force 控制器3200 C也起到了中央控制器的功能，倫茨的I/O1000系統(tǒng)在該應用中也有涉及末购。I/O系統(tǒng)可通過公用且快速的基架總線直接掛到控制器上勤消。控制器需要處理兩個機器人共六根軸的運動控制-均采用伺服9400系列中的多軸伺服變頻器且集成有安全功能– 通過EtherCAT實現(xiàn)征拆。倫茨MCS伺服電機提供了機器人執(zhí)行動作時所需的高動態(tài)性和精確性父系，同時結合了Delta機器人上的絕對值編碼器以及Scara機器人上的旋轉變壓器。兩臺8400 HighLine 變頻器同樣經EtherCAT連接至控制器虫棕，用于輸送皮帶的異步電機椒蜜。所有演示箱中設計到的驅動原件都采用同一個直流總線，也就是說只需要一個供電單元或一個制動斬波器车榆。

        倫茨技術同樣也包含了可視化模塊厌留；系統(tǒng)中共有兩個可視化設備（控制站CS5050DVI和控制站CS5700帶以太網接口），也可經由它們對設備進行操作耙钉∧蚁瘢可視化設備的應用同樣體現(xiàn)出了倫茨解決方案在操作和監(jiān)控功能上的全面性。CPC 5100 通過以太網與可視化模塊以及控制模塊連接卡竣，其功能類似于可視化及部件偵測中攝像機預判所用的應急按鈕平臺禾门。可視化應用采用 VisiWinNET? 軟件蝴韭，集成了開發(fā)環(huán)境够颠。

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