核心提示：日本福島核事故發(fā)生后，中國軍隊曾向日本政府提出柄延，可以提供能應(yīng)對核事故的機(jī)器人肃廓，但被日本方面拒絕。東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國表示陈哑，日方之所以拒絕中國提供防核機(jī)器人妻坝，是對于“由中國軍隊提供”這一點(diǎn)有所顧慮。

資料圖：解放軍裝備的遙控防化偵察機(jī)器人在專業(yè)技術(shù)人員的遙控指揮下投入演練

中國防核化機(jī)器人的機(jī)械手能抓起民用放射源轿南，放進(jìn)鉛盒

        日本福島核事故發(fā)生后折扮，中國軍隊曾向日本政府提出，可以提供能應(yīng)對核事故的機(jī)器人，但被日本方面拒絕竭豺。作為中國方面研制這種應(yīng)對核事故機(jī)器人的負(fù)責(zé)人编苛，東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國表示，日方之所以拒絕中國提供防核機(jī)器人裤魔，是對于“由中國軍隊提供”這一點(diǎn)有所顧慮娜摇。

        日本不會接受中國軍方的援助

        自日本福島發(fā)生核泄漏事故后，日本政府對于核危機(jī)的處理方式特別是缺少能夠代替人靠近核污染源的技術(shù)問題受到外界不少詬病赖巴⊙匦牛《紐約時報》3月19日撰文稱，以工業(yè)機(jī)器人猩刁、智能手機(jī)和混合動力汽車等高科技產(chǎn)品著稱于世的日本收罢，在福島核危機(jī)面前卻顯得很不怎么樣。

        據(jù)日本《日經(jīng)新聞》報道逝淹，日本機(jī)器人學(xué)界認(rèn)為日本沒在核電安全問題上下功夫耕姊。該文章還透露，2000年栅葡，日本當(dāng)局曾撥出30億日元下令開發(fā)相關(guān)功能的遙控機(jī)器人茉兰。但這個研究只維持了一年就被叫停，理由是“日本不至于發(fā)生需要機(jī)器人來解決問題的核危機(jī)”欣簇。

        此次福島核電站危機(jī)發(fā)生后规脸，先后有美國、法國熊咽、中國等幾個國家提出要向日本方面提供除核機(jī)器人莫鸭。但據(jù)相關(guān)媒體透露，日方拒絕了中方的要求横殴。東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國近日證實(shí)了這一消息被因。

        “日本方面是不會接受中國軍隊提出的救援的∩缆兀”宋愛國表示梨与。此前地震發(fā)生后，中國海軍就曾表示要向日本提供救援满戒，但據(jù)日本共同社報道枚从，日本政府決定不接受中國海軍醫(yī)療船協(xié)助救援日本大地震的災(zāi)民。

        現(xiàn)今最為靈巧實(shí)用的防核機(jī)器人

        據(jù)宋愛國介紹蕴黎，中國軍方此次欲提供的是已在今年年初完成研制的第五代防核化機(jī)器人榛狮，它是專門為了針對核泄漏和化學(xué)毒氣泄漏環(huán)節(jié)進(jìn)行探測和應(yīng)急處理而研制的。而在具體操作時阱剂，由于是針對核事故而研制的嫡靠，它要求如果是核事故愧棋，遙控人員應(yīng)該在300米以外遙控，而如果是化學(xué)毒氣亮哑，則要求要在500米至1公里以外。

        宋愛國表示神深，現(xiàn)在各國核事件和化學(xué)事件的處理都是由部隊來處理的核狰。但中國產(chǎn)生研制應(yīng)對核事故機(jī)器人的想法卻是源于2004年一次南京某高校實(shí)驗(yàn)室核中子源的丟失，“如果一個人把這種輻射源帶在身上兩個小時仅谍，就立即會出現(xiàn)嚴(yán)重的脫發(fā)潦擅、牙齒脫落等癥狀，直接接觸一個月可能就很難活了兼犯∪碳瘢”宋愛國說。

        此事發(fā)生后切黔，南京軍區(qū)防化研究所的相關(guān)負(fù)責(zé)人立即決定研制一款專門針對民用相關(guān)核事故的機(jī)器人砸脊。“當(dāng)時軍區(qū)要求我們整個機(jī)器人在50公斤左右纬霞，兩個士兵就可以在現(xiàn)場操作凌埂。”宋愛國說诗芜。

        美瞳抓、德機(jī)器人核救援均存在短板

        截至目前，已經(jīng)有美國伏恐、德國孩哑、法國向日本提供了核事故相關(guān)用途的機(jī)器人。據(jù)媒體報道翠桦，美國的機(jī)器人主要負(fù)責(zé)信息收集横蜒，法國的機(jī)器人則負(fù)責(zé)核廢水的處理。

        “中國的第五代機(jī)器人主要和美争萎、德提供的機(jī)器人類似持沛，法國的完全是另一種機(jī)器人∶角茫”據(jù)宋愛國透露汇凌，美國iRobot公司此次提供的四個機(jī)器人實(shí)際上本來是用于伊拉克、阿富汗戰(zhàn)爭中的戰(zhàn)場偵察任務(wù)的透鹊，在送抵日本前進(jìn)行了一些改造蚪教。

        而對于媒體報道稱“iRobot的員工還將對日本自衛(wèi)隊隊員進(jìn)行機(jī)器人操作的培訓(xùn)”，宋愛國表示召期，雖然這樣說畅镐，但是現(xiàn)在還是美國人在日本親自進(jìn)行這種機(jī)器人的操作铡急，日本人并沒有在用。

        此外践桂，美國提供的機(jī)器人存在的最大問題是径露，由于不是為核事故而專門設(shè)計的，因此這些機(jī)器人究竟能夠多大程度抵御核輻射還不得而知级汹，它基本上無法進(jìn)入核輻射中心區(qū)域摹菠。

        “德國機(jī)器人主要問題是體積太大，它約半米高骗爆，身長約一米半次氨，體重600-700公斤，且只能在平地行走摘投，遇到廢墟便無法跨越煮寡，如果遇到狹窄的空間，則不能轉(zhuǎn)彎犀呼⌒宜海”宋愛國說。

        據(jù)宋愛國介紹外臂，目前中國研制的這款第五代防核化機(jī)器人還沒有機(jī)會在實(shí)踐中使用杈帐，但在軍區(qū)的演習(xí)中使用效果良好，“還沒有出過問題”专钉。

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