追溯中國(guó)使用工業(yè)機(jī)器人的歷史其實(shí)已經(jīng)有20多年匙典，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用真正實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)卻還是近幾年的事情幕笋。今天，汽車(chē)制造宜箩、電子電器椿笤、工程機(jī)械等行業(yè)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人忙碌的身影已經(jīng)成為一道生動(dòng)而亮麗的風(fēng)景题禀，機(jī)器人的出現(xiàn)不但將人類(lèi)從重復(fù)性高鞋诗、勞動(dòng)強(qiáng)度大的繁復(fù)工作中解放出來(lái)，同時(shí)還能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定迈嘹，生產(chǎn)效率大幅提高削彬。甚至有人說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展代表工業(yè)自動(dòng)化的水平秀仲。我們暫且不去探討這句話的對(duì)或錯(cuò)融痛，但是可以確定，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷進(jìn)步啄育，人力成本的逐漸增加酌心，節(jié)能減排的大力推行和人們觀念的改變，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中將扮演越來(lái)越重要的角色挑豌，工業(yè)機(jī)器人的美好時(shí)代已經(jīng)到來(lái)安券。
        作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商, ABB見(jiàn)證并推動(dòng)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自1994年扎根中國(guó)以來(lái)氓英，ABB機(jī)器人匯聚著本地各行業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商和機(jī)械制造商侯勉，致力于將先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案帶給汽車(chē)、食品飲料铝阐、電子消費(fèi)品以睦、工業(yè)母機(jī)、家電昂游、太陽(yáng)能滤钠、塑料和金屬加工業(yè)等行業(yè)用戶(hù)。5月25日在上海舉辦的“ABB機(jī)器人部2011年亞洲合作伙伴日”當(dāng)天跳窖，ABB第一次在國(guó)內(nèi)一次性發(fā)布了6款碼垛應(yīng)用的全系列機(jī)器人產(chǎn)品祠裸，包括2款專(zhuān)用碼垛機(jī)器人，3款專(zhuān)為碼垛設(shè)計(jì)的夾具和一款碼垛應(yīng)用軟件职靴，其深入行業(yè)的決心和力度令人贊嘆眶昵。此外，全球最快的高速碼垛機(jī)器人IRB 460及3款碼垛專(zhuān)用夾具均由中國(guó)團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)欲广，這是自2009年中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布第一款核心機(jī)器人產(chǎn)品以來(lái)拔衙，強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力的再次證明。 

IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson（左）FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚（右）接受媒體專(zhuān)訪

機(jī)器人 引領(lǐng)碼垛應(yīng)用的步伐
        IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson說(shuō)，如今傳統(tǒng)的碼垛市場(chǎng)不斷衍生出多樣化的需求栓稻，但是用戶(hù)卻還習(xí)慣于用一種型號(hào)的機(jī)器人來(lái)滿足不同的需求變化关揣，這種做法很難實(shí)現(xiàn)最大生產(chǎn)效能∑戎“比如宪赶，很多客戶(hù)普遍遇到的一種情況就是需要讓機(jī)器人在一個(gè)狹隘的空間內(nèi)完成某些具體的工作。另外脯燃，在食品飲料搂妻、建筑材料、化工等行業(yè)辕棚，客戶(hù)希望一次性能夠搬運(yùn)質(zhì)量更重欲主、體積更大的物品∈藕浚”因此體積更小扁瓢，運(yùn)行速度更快，承載量更大的工業(yè)機(jī)器人成為用戶(hù)的理想之選补君。
        高速碼垛機(jī)器人IRB 460和整層碼垛機(jī)器人IRB 760的推出引几，為上述需求提出了完美的解決之道。據(jù)Klas Bengtsson介紹挽铁，緊湊型4軸機(jī)器人IRB 460荷重110 kg伟桅，操作節(jié)拍最高可達(dá)每小時(shí)循環(huán)2190次，到達(dá)距離為2.4米迟伤，與最接近的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比窖升，占地面積節(jié)省20%，而運(yùn)行速度則快了15%娘型，“全球最快碼垛機(jī)器人”的美譽(yù)當(dāng)之無(wú)愧呕瞎，據(jù)悉，IRB 460非常適合在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高速作業(yè)铝矢。而同為4軸機(jī)器人的IRB 760婉肆，到達(dá)距離為3.2米，有效荷重高達(dá)450 kg跪消，可用于飲料艺崔、建筑材料和化工等行業(yè)重貨或整層貨物的提舉。滿負(fù)荷下操作節(jié)拍可達(dá)880次循環(huán)/小時(shí)脸掘，大幅提升生產(chǎn)效率。
        IRB 760和IRB 460均配套了ABB專(zhuān)利的運(yùn)動(dòng)控制軟件QuickMove TM和TrueMoveTM,動(dòng)作平穩(wěn)诞嗦，路徑精度優(yōu)異纷臊，使敏感產(chǎn)品免受損壞。ABB人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，成為IRB 760 和 IRB 460最大的一個(gè)亮點(diǎn)虑润。

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FlexGripper 機(jī)器人的得力“小助手”
        工欲善其事成玫，必先利其器。對(duì)于機(jī)器人整體效能提升而言拳喻，夾具就是這樣一把利器哭当。然而與機(jī)器人主體相比，夾具等附件所起的作用往往被人們低估冗澈。ABB深刻認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)钦勘，因此在推出2款機(jī)器人的同時(shí)， 3款與IRB 460亚亲、IRB 660匹配的碼垛專(zhuān)用夾具FlexGripper也同時(shí)誕生：夾板式夾具彻采、夾抓式夾具和真空吸盤(pán)夾具蒙幻，分別適用于箱盒碼垛欧移，高速碼袋和一次多件搬運(yùn)。FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚指出麸拄，在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的同時(shí)惜索，只有搭配相應(yīng)的夾具特笋，才能發(fā)揮出最大的效益。
        劉若愚表示铡碧，制造一款?yuàn)A具并不是想象的那樣簡(jiǎn)單嗦休，它是一個(gè)流程，需要方案织娶、機(jī)械設(shè)計(jì)霹糜、電氣設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理掐赠、采購(gòu)淳篡、組裝、測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)同與配合糯湃，整個(gè)過(guò)程通常會(huì)花費(fèi)大量的工程時(shí)間些援，并不是每個(gè)企業(yè)都有獨(dú)立制造夾具的實(shí)力∨趵蓿“考慮到這種情況准徘，ABB開(kāi)發(fā)過(guò)程中將機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣和軟件進(jìn)行集成艾遗，用戶(hù)可以當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品來(lái)采購(gòu)洛退。”這樣不但一方面降低了用戶(hù)的制造成本杰标，另外也節(jié)約了很多設(shè)計(jì)及安裝兵怯、調(diào)試的時(shí)間彩匕。“我本人曾親自安裝過(guò)ABB的夾具媒区，從開(kāi)始安裝到夾具正常動(dòng)作只用了40分鐘半個(gè)小時(shí)驼仪，而傳統(tǒng)的夾具，安裝時(shí)間通常需要一至兩天袜漩。相信我們的客戶(hù)在以后的使用過(guò)程當(dāng)中也會(huì)深刻地體驗(yàn)到FlexGripper所帶來(lái)的增值效應(yīng)”現(xiàn)在不少自已制造夾具的企業(yè)也開(kāi)始考慮購(gòu)買(mǎi)ABB的產(chǎn)品绪爸，以便將優(yōu)質(zhì)的資源用到更善長(zhǎng)，更專(zhuān)注的方面宙攻。為了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優(yōu)點(diǎn)奠货，劉若愚又給記者舉了這樣一個(gè)例子，在德國(guó)參加INTERPACK展會(huì)時(shí)發(fā)現(xiàn),許多參展的夾板式夾具存在一個(gè)問(wèn)題粘优，夾持的范圍是完全由氣缸行程決定仇味，缺少調(diào)節(jié)的柔性。比如去谈，當(dāng)貨物的尺寸從原來(lái)的500毫米變?yōu)?00毫米時(shí)区为，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開(kāi)合就多運(yùn)動(dòng)600毫米费罚，由此帶來(lái)的空行程就意味著生產(chǎn)節(jié)拍的損失嫂衅，產(chǎn)能的下降。

        相比之下滋池，ABB的優(yōu)勢(shì)就顯而易見(jiàn)灌龄，“我們夾板式夾具的設(shè)計(jì)可以通過(guò)調(diào)整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個(gè)最理想的工作距離茸暖，有效地提高生產(chǎn)節(jié)拍文鸽。”

Palletizing PowerPac  人人都是編程高手
        隨著機(jī)器人的硬件日趨成熟畦瞒，硬件成本呈逐年遞減趨勢(shì)纹词。但是，人工成本的上升冠秉，機(jī)械和方案復(fù)雜性的增加残匈，讓整個(gè)工程協(xié)調(diào)運(yùn)行所需的軟性成本卻越來(lái)越高。因此“ABB希望通過(guò)軟件來(lái)扭轉(zhuǎn)這種勢(shì)頭视事〉ㄏ簦”離線編程軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的推出讓ABB的這種愿望得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)介紹俐东，Palletizing PowerPac以PC機(jī)為運(yùn)行平臺(tái)跌穗，在定制碼垛方案時(shí)可用于ABB機(jī)器人及抓料器的配置、模擬和編程虏辫，對(duì)用戶(hù)是否具備機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)幾乎無(wú)任何要求瞻离。Klas Bengtsson指出腾仅，當(dāng)前機(jī)器人程序員越來(lái)越稀有，并且企業(yè)如果將所有知識(shí)訴求都依賴(lài)于某個(gè)機(jī)器人編程人員套利，那也是存在一定風(fēng)險(xiǎn)的。
        Palletizing PowerPac的出現(xiàn)改變了現(xiàn)在的情況鹤耍，只要對(duì)碼垛行業(yè)有一些基本了解的人肉迫，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)都能成為編程高手，這不但降低了編程的投資稿黄，也降低企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)喊衫，即使有人員的變動(dòng)，也能很快的完成工作交接睡谒。Klas Bengtsson 表示湘搀，“以前要好幾天才能完成的工作，現(xiàn)在從提出一個(gè)概念到初步實(shí)現(xiàn)一個(gè)方案榆墅，只需短短幾分鐘就搞定渐仓。”所以榨未，Palletizing PowerPac對(duì)于ABB和行業(yè)的發(fā)展都有革命性的意義悄慨。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代編程”的理念，編程時(shí)間相對(duì)于傳統(tǒng)工作方式最多可節(jié)省80%收谭〕倒埽“讓復(fù)雜性全部藏在軟件背后，使用者不需要去直接面對(duì)所有的技術(shù)細(xì)節(jié)旧败，很多方案都由軟件提供还桶，用戶(hù)只需點(diǎn)擊、拖拽圖形化工具暮孕，所需方案即可輕松完成苛瞬。”
        “ABB全線碼垛機(jī)器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后屹堰，將為最終用戶(hù)和系統(tǒng)集成商提供性?xún)r(jià)比更高肛冶、操作更為便捷的一站式解決方案〕都”Klas Bengtsson對(duì)ABB新品的優(yōu)勢(shì)做了精確的總結(jié)睦袖。分享到ABB用戶(hù)帶來(lái)的喜悅，我們更堅(jiān)信荣刑，ABB機(jī)器人在日臻完美的同時(shí)讓行業(yè)和用戶(hù)也體驗(yàn)到這種美好馅笙！

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