機器人技術(shù)作為先進制造技術(shù)的典型代表缓墅，是集機械打洼、電子蠢古、控制辕棚、計算機欲主、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備逝嚎。具有高度的柔性和適應(yīng)性扁瓢，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式----小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式引几，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率昧互，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)∥拔Γ可以說機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是科學技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進化的必然乐慌。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車泣幼、工程機械、低壓電器燃悍、煙草几垃、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用箭瘫。未來的機器人市場需求也在不斷擴大劈狼，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展猩吕。

一艺崔、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領(lǐng)域

　　工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點焊脸掘、裝配藕壹、搬運、噴漆纷臊、檢測椿访、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)虑润。據(jù)了解成玫，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應(yīng)用,這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人拳喻，自動化的程度相當?shù)母呖薜薄Ｔ谄噧?nèi)飾件生產(chǎn)中 ,則需要表皮弱化機器人,發(fā)泡機器人,最后的產(chǎn)品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,危險性強,通常都會采用工業(yè)機器人代替冗澈。 所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備钦勘。國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%渗柿，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%个盆。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機朵栖。

二颊亮、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域终惑，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造沸根、摩托車、工程機械等行業(yè)诊拦。新松公司自主研制的6KG瘟百、50KG、100KG霹糜、120KG掺变、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產(chǎn)品淳篡，在技術(shù)上突破了大負載負重比帆骗，保證機器人的高剛度、高精度些援、降低成本的席，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器准徘，實現(xiàn)多機器人及變位機的協(xié)調(diào)控制赁至，支持總線技術(shù)，增強系統(tǒng)擴展能力洛退，提高控制系統(tǒng)可靠性瓣俯。

　　截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用兵怯〗抵“新型165點焊機器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平摇零。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)裝備在一汽推掸、上汽、沈陽中順驻仅、金杯谅畅、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用噪服，應(yīng)用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓毡泻、焊裝、涂裝粘优、總裝四大生產(chǎn)工藝仇味。其中應(yīng)用最多的以弧焊、點焊為主去谈，使生產(chǎn)更具有柔性区为，焊接質(zhì)量也得到了保證,提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動化喇纬。

三、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來嫂衅，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型凯书、升級應(yīng)運而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化灌龄、靈捷化咬恨、智能化、信息化的發(fā)展趨勢文鸽，國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)邀漩，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍纹词。

　　新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導航技術(shù)令消，保證了AGV快速運行、精確定位轩鸭，實現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動安全避讓等功能漏设。該產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中墨闲，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋郑口、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配鸳碧、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝犬性。新松公司AGV產(chǎn)品特點是不斷引入最新的的控制理念瞻离，無線通訊及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性乒裆，增加其功能套利。以AGV導航技術(shù)為例，在常規(guī)的磁導航之外鹤耍，目標跟蹤技術(shù)可以解決動態(tài)裝配問題肉迫，而先進的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導航相結(jié)合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線稿黄，縮小占地空間喊衫。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了發(fā)動機睡谒、后橋湘搀、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率榆墅。在通用汽車渐仓、東風汽車熔淘、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產(chǎn)品楷首，實現(xiàn)了在該領(lǐng)域市場份額第一的出色業(yè)績韧仓。 幾乎占據(jù)百分之九十九的國內(nèi)汽車裝配制造業(yè)市場，而且產(chǎn)品成功出口到意大利俘汹、墨西哥臊链、印度、俄羅斯苇均、加拿大等國家侄掠，躋身國際汽車裝配市場,獲得了良好的國際市場信譽，提升了企業(yè)品牌知名度溯鱼。

　　搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時供應(yīng)钻哩，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計的自動化物流系統(tǒng)肛冶。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求街氢，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求睦袖。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間珊肃、地點和對物料請求的響應(yīng)情況，并對此進行分析馅笙。
AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用伦乔，帶來國內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。新松公司作為AGV領(lǐng)域的領(lǐng)航者董习，可以根據(jù)不同需求烈和，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案皿淋，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求招刹，推動AGV產(chǎn)品市場個性化、多樣化發(fā)展窝趣，不斷地將實在的效益載入企業(yè)蔗喂。

四、自動化裝配檢測機器人技術(shù)提升汽車零部件競爭力

　　機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域掸昨。是指以機器人為核心妨屑，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線绿壮。是發(fā)展先進制造技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化浑云、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。

　　新松公司以現(xiàn)代控制理論湃纸、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配庸垢、檢測樊颁、控制、裝夾呀逃、定位澳银、涂膠、旋緊固定等全自動化钾植】矗可為汽車生產(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機泛鸟、汽車尾氣凈化器蝠咆、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓北滥、汽車發(fā)動機裝配檢測及專用設(shè)備刚操、汽車零部件裝配檢測及專用設(shè)備、助力機械手再芋、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢菊霜。新松公司應(yīng)用多項新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)济赎，多種形式的傳送裝置和方法鉴逞，大大提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術(shù)和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間联喘。為企業(yè)的實際應(yīng)用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案辙纬。

　　現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展豁遭，這對設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化贺拣、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求党滓。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)贤丐，為客戶提供品質(zhì)卓越狠楞、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是新松機器人的核心競爭力所在。作為業(yè)界領(lǐng)先的機器人品牌辙求，新松公司將繼續(xù)強化其在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的領(lǐng)先地位盲并，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場弟诲、發(fā)展新領(lǐng)域吻悍，全面助力汽車制造業(yè)裝備智能化。

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