引言

       灌裝檢驗員Claudio Boncompagni評價道：“ABB機器人是超大號的，雖然它的載荷遠遠大于我們產(chǎn)品的重量剿稼，但它的速度和精度對我們再合適不過了百涕。”

        包裝昂貴的救生藥品茂禁，高精度機器人不僅是滿足嚴格安全標準的保障，也是提升生產(chǎn)效率的有效手段夷呐。

        “這臺機器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進性瞻窗，我們是第一家將它投入實際應用的制藥公司〉孔觯”

---------   Carlo Romani疯特，諾華公司
 

        狂犬病、腦膜炎肛走、霍亂漓雅、黃熱病等疫病是人類的天敵，甚至普通流感也可能致命——每年被流感奪去的生命多達50萬條朽色。因此邻吞，研制抗病疫苗在社會、道德及商業(yè)意義上可謂一舉多得葫男。

        在意大利托斯卡納區(qū)錫耶納市附近的羅希亞小鎮(zhèn)抱冷，瑞士諾華旗下的諾華疫苗和診斷試劑公司所肩負的正是這樣一種責任。公司主營各類疫苗產(chǎn)品的生產(chǎn)和包裝梢褐，專門對抗上述疫病及小兒麻痹癥旺遮、白喉、破傷風等癥盈咳。諾華公司是世界第5大疫苗生產(chǎn)商耿眉，美國第2大流感疫苗供應商。

        為保持安全淳某、無菌的生產(chǎn)環(huán)境溅鞠，羅希亞諾華制藥廠的每一個人都必須遵守“良好生產(chǎn)規(guī)范”（GMP）。GMP是美國食品藥品管理局制定的規(guī)范準則节讹，旨在確保食品夸营、藥品的安全開發(fā)和生產(chǎn)。該廠制備漾肩、包裝的疫苗多達35種贫介，發(fā)往全球70個國家区酷。整個廠內，只有3個“人”可以不遵守GMP的強制性著裝規(guī)范翠蓄，那就是3臺“任勞任怨”的ABB機器人丛幌。

        IRB 660 Flex Palletizer于2005年率先進廠。該機器人配備兩臺掃描器抢纹，通過讀取條碼的方式對傳送帶上的包裝箱進行分類懒碍，按不同產(chǎn)品和發(fā)貨目的地，將每個箱子堆上3個貨盤之一谚剿》觳担“供應世界各地的包裝箱在形狀上差異很大」椴裕”輔助技術操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani說用狱。機器人的設計可確保貨盤堆垛達到最高的穩(wěn)定性。實踐證明拼弃，這臺機器人操作既快又穩(wěn)夏伊，可頂3個人工。公司決定不久后將它遷移到一個工作范圍更大的區(qū)域吻氧，同時進行6個貨盤的堆碼溺忧。

        IRB 340 FlexPicker于2006年“上崗”，主要負責小兒麻痹癥口服疫苗的包裝盯孙。該機器人配備的先進視覺系統(tǒng)成為這道生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心技術之一鲁森。借助該系統(tǒng)，機器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶镀梭，正確地放入20件裝的箱子內刀森。隨著機器人的成功實施，數(shù)種正確度與精確度檢控機制也順利融入了這道環(huán)節(jié)报账。

        最具創(chuàng)新意義的IRB 260機器人于2008年3月投用研底，負責拾取注射器插盤∑保“這臺機器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進性修扁，我們是第一家將它投入實際應用的制藥公司±瓶觯”Romani稱贊道峡逆。IRB 260駐守在一條新建的40米流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鐘最多可處理500支注射器钩榄。機器人3個動作一氣呵成念弧，并能有效杜絕手工操作可能出現(xiàn)的人為錯誤。

        無菌化處理（和檢驗）后的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上，經(jīng)有蓋塑料槽輸送到包裝線依播。機器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子口愁，然后提起插盤，逐一放上傳送帶娱必『枘樱“這是一個細巧活兒，每個塑料槽內的產(chǎn)品可能值幾千歐元姻蚓∷挝啵”Romani介紹說。

        空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上狰挡。容器的放置不允許出現(xiàn)任何錯誤捂龄，根據(jù)GMP對制藥行業(yè)的規(guī)定，該廠每年數(shù)百萬套容器須按所盛裝的產(chǎn)品嚴格分類圆兵。機器人頂部的遠距離攝像機通過讀取二維條碼跺讯，可確保塑料槽與疫苗相互匹配，實現(xiàn)專槽專用殉农，避免交叉污染。整個過程包含3道檢驗程序局荚，萬一出現(xiàn)閃失超凳，操作員將立即收到報警提示。

        灌裝檢驗員Claudio Boncompagni評價道：“ABB機器人是超大號的耀态，雖然它的載荷遠遠大于我們產(chǎn)品的重量轮傍，但它的速度和精度對我們再合適不過了∈鬃埃”

        還需要補充一點：機器人“下班”時不用換衣服抱典，因為它們既不用戴無菌帽也不用穿無菌服。

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諾華公司簡史
        Ciba-Geigy和Sandoz這兩家擁有悠久制藥歷史的公司于1996年合并赊偿，成立瑞士諾華（源自拉丁語novae artes绵另，意為“新技術”）公司。
        2006年绅鉴，諾華公司收購Chiron公司姨莽，并在此基礎上新設了一個疫苗和診斷試劑事業(yè)部。
        Chiron公司設在意大利錫耶納及其附近的分支機構成為諾華公司新事業(yè)部的研發(fā)與疫苗生產(chǎn)總部既蛙。
        如今錫耶納分部有1100多名研發(fā)人員仲侈，距其不遠的羅希亞工廠有700名生產(chǎn)人員，該廠修建一新蓖社、設施一流秆惑。
        諾華疫苗公司是意大利唯一一家從事研發(fā)與疫苗生產(chǎn)的制藥企業(yè)，提供成人和兒童疫苗超過35種。
        詳情請訪問(暫不可見)哗蛋。

效率與精確之源
        意大利羅希亞諾華疫苗公司輔助技術操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani總結IRB FlexPicker 340和IRB 260機器人的優(yōu)勢：
        對來自灌裝工段的塑料槽實現(xiàn)全面控制词祝；
        以恒定如一的精確度操作每個疫苗插盤；
        降低包裝機械周邊的安全風險赁严。

機器人自動化系統(tǒng)還能：
        改善貨盤管理扰柠；
        額外承擔材料控制任務；
        顯著降低交叉污染風險疼约；
        減少不適合人工操作的環(huán)節(jié)卤档。

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