工業(yè)機器人滲油問題故障分析及處理
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作创译、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題酒唉，其原因及處理方法如下。
故障原因分析：油脂加的過多沸移，機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大痪伦，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞雹锣、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油网沾；潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A油和稠化劑分開笆制，基礎油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體绅这，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化在辆，所以就形成油漬堆積在油嘴處证薇；滲油的油杯若沒更換，將會繼續(xù)滲油匆篓，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂猬肖，此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機器人運轉(zhuǎn)猾妖，鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來函以，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象啼脑。
故障處理方法：拆掉滲油的油杯轨畏，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞令袒；換上新油杯瞄隶，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下程蠕，繼續(xù)觀察結(jié)果第讯。
注意事項：機器人注脂應按規(guī)定加入潤滑脂量，不能加的過多辣铡，也不能加的過少褒碌；首次注脂后應讓其運轉(zhuǎn)一段時間，然后拆下油杯酣衷，將多余的油脂排出來交惯，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應換上新的鸥诽，舊的已經(jīng)起不了密封作用商玫。
故障原因分析：油脂加的過多沸移，機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大痪伦，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞雹锣、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油网沾；潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A油和稠化劑分開笆制，基礎油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體绅这，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化在辆，所以就形成油漬堆積在油嘴處证薇；滲油的油杯若沒更換，將會繼續(xù)滲油匆篓，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂猬肖，此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機器人運轉(zhuǎn)猾妖，鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來函以，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象啼脑。
故障處理方法：拆掉滲油的油杯轨畏，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞令袒；換上新油杯瞄隶，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下程蠕，繼續(xù)觀察結(jié)果第讯。
注意事項：機器人注脂應按規(guī)定加入潤滑脂量，不能加的過多辣铡，也不能加的過少褒碌；首次注脂后應讓其運轉(zhuǎn)一段時間，然后拆下油杯酣衷，將多余的油脂排出來交惯，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應換上新的鸥诽，舊的已經(jīng)起不了密封作用商玫。
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