焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用靡鞭，發(fā)揮其優(yōu)越性亥啦，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高躯砰，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑枝恋。

        弧焊工業(yè)機(jī)器人可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制创倔，還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)焚碌、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合却值。
        焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性散氧，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高私闭，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能睬嘿、焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能宽用、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發(fā)。
        焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化焊接盒器，也在焊接電源的設(shè)計(jì)上為機(jī)器人配套做出了許多考慮跌缩，機(jī)器人對焊接電源的控制尤為重要，通常有數(shù)字I/O方式和總線方式兩種琐侣。近年來奖朴，數(shù)字焊接電源的發(fā)展，使焊接過程的控制得到了精確的提升汇径，不同工作對象及工作環(huán)境曼刀，對焊接品質(zhì)的影響已被焊接設(shè)備制造商歸納為焊接專家數(shù)據(jù)存貯在焊接電源中罗卿，總線控制方式受到更多追求更高要求客戶的青睞。
        弧焊機(jī)器人具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)魂务、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率曼验、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展粘姜，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展鬓照。

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